[發明專利]一種對接管式的焊接機器人有效
| 申請號： | 201610297841.2 | 申請日： | 2016-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN105855766B | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發明（設計）人： | 趙丹;高春曉;劉少剛;程元;黃河;陳璐;王濤;石新新;孫文祎;李征遠 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 接管 焊接 機器人 | ||
1.一種對接管式的焊接機器人，其特征在于：包括兩個對稱半軌道結構組成的焊接導軌、行走機構、徑向提升機構、擺動機構和送絲機構，焊接導軌通過固定裝置固定在待焊接的管道上，所述行走機構包括底座III、安裝在底座III上的電機、安裝在電機輸出端上的齒輪III，所述焊接導軌上設置有齒圈，齒輪III與齒圈嚙合；
所述徑向提升機構包括連接支架、安裝在連接支架上的電機I、安裝在電機I輸出軸上的齒輪I、安裝在連接板上的滾珠絲桿、安裝在滾珠絲桿上的齒輪II、安裝在滾珠絲桿上的絲桿螺母I、與絲桿螺母I固連的光桿I、與光桿I端部固連的焊槍底座，所述齒輪I與齒輪II嚙合，焊槍底座上安裝有焊槍架，焊槍架上安裝有焊槍；
所述擺動結構包括底座II、安裝在底座II上的電機II、與電機II輸出軸連接的滾珠絲桿II、安裝在滾珠絲桿II上的絲桿螺母II、與絲桿螺母II固連的光桿II，光桿II的端部與徑向提升機構的連接支架固連；
所述送絲機構包括底座I、安裝在底座I上的纏繞有焊絲的絲輪、安裝在底座I上的送絲機機架、安裝在送絲機機架上的導絲輪、位于導絲輪下方的導絲壓輪、設置在導絲壓輪上的導絲壓輪桿，所述送絲機機架上還安裝有提供送絲動力的送絲機，絲輪上的焊絲的端部位于導絲輪和導絲壓輪之間；
所述底座I與底座II之間、底座II與底座III之間通過連接板連接，底座I、底座II和底座III的下端分別對稱設置有四個滾輪I，滾輪I與焊接導軌外表面接觸，底座I和底座III的下端還分別設置有一對滾輪II，滾輪II與焊接導軌內表面接觸。
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