[發明專利]一種立體倉庫

在審

• 申請號: 201610297664.8
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105730955A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 韓霄漢;黃金娟;李熊;嚴華江;葉盛;孫鋼;董強;趙強
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種立體倉庫，其特征在于，包括：

緊鄰設置的若干排貨架；任意一排所述貨架均設置有若干層用以放置物品放置板；

能夠移動至任意一排所述貨架位置處的垛機本體；所述垛機本體包括能夠上下移動用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。

2.根據權利要求1所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括與所述貨叉可滑動連接用以供所述貨叉豎直移動的立柱。

3.根據權利要求2所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括與所述立柱的底部可滑動連接用以供所述立柱水平移動的地軌。

4.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括天軌，所述立柱的頂部與所述天軌可滑動連接。

5.根據權利要求4所述的立體倉庫，其特征在于，所述垛機本體還包括用于驅動所述立柱移動的水平驅動器以及用于驅動所述貨叉移動的豎直驅動器。

6.根據權利要求1所述的立體倉庫，其特征在于，所述貨叉包括伸縮機構以及與所述伸縮機構連接的叉板。

7.根據權利要求6所述的立體倉庫，其特征在于，所述貨叉還包括用以供所述伸縮機構運動的驅動電機。

8.根據權利要求1、5或者7任意一項所述的立體倉庫，其特征在于，全部所述貨架均設置有中空部，所述中空部的兩側設置有若干層所述放置板，所述垛機本體位于所述中空部的空間內；所述垛機本體的兩側均設置有至少一個用于取放所述中空部對應一側的所述放置板上的貨物的所述貨叉。

9.根據權利要求8所述的立體倉庫，其特征在于，所述中空部設置于所述貨架的中間位置。

10.根據權利要求9所述的立體倉庫，其特征在于，還包括用以控制所述水平驅動器以及所述豎直驅動器運動的控制裝置。