[發(fā)明專利]一種作業(yè)車輛的機(jī)電液速度控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610297530.6
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105864228B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳遠(yuǎn)玲;魏威;盧煜海;董振;麻芳蘭;鄧卓杰;楊青松;李文全
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司45104
• 代理人: 劉小萍

1.一種作業(yè)車輛的機(jī)電液速度控制系統(tǒng)，包括一組控制車輛行走及工作裝置轉(zhuǎn)動的機(jī)電液系統(tǒng)，該機(jī)電液系統(tǒng)設(shè)有行走液壓馬達(dá)和工作裝置液壓馬達(dá)，其特征在于，所述機(jī)電液系統(tǒng)的行走液壓馬達(dá)和工作裝置液壓馬達(dá)之間依次安裝有速度傳感器、控制器、步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，速度傳感器檢測行走液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號，控制器接收速度傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)行走液壓馬達(dá)和工作裝置液壓馬達(dá)的速比公式，計(jì)算出工作裝置液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將計(jì)算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過信號輸出端傳輸至步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸入端口相連接，工作裝置液壓馬達(dá)和控制工作裝置液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的流量調(diào)節(jié)器分別與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的檢測轉(zhuǎn)速輸入端口和調(diào)節(jié)輸出端口相連接，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸入口和檢測轉(zhuǎn)速輸入口分別檢測到行走液壓馬達(dá)和工作裝置液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)工作裝置液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速不相等時，通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)輸出口，控制流量調(diào)節(jié)器的開口大小來調(diào)節(jié)工作裝置液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使工作裝置液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速能夠跟蹤行走液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)是：它包括箱體，箱體內(nèi)安裝有十字軸(22)，十字軸(22)由形成剛性連接的橫軸和縱軸構(gòu)成，橫軸的兩端分別通過軸承安裝有第一錐齒輪(18)和第三錐齒輪(29)，縱軸的兩端分別通過軸承安裝有第二錐齒輪(24)和第四錐齒輪(39)，第一錐齒輪(18)、第二錐齒輪(24)、第三錐齒輪(29)和第四錐齒輪(39)分別位于十字軸(22)的四個方向上，并且相鄰之間相互嚙合；第一錐齒輪(18)與輸入軸(13)形成固定連接，輸入軸(13)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸入端口與步進(jìn)電機(jī)連接并作同步轉(zhuǎn)動；第三錐齒輪(29)作為檢測轉(zhuǎn)速輸入端口與工作裝置液壓馬達(dá)連接并作同步轉(zhuǎn)動，橫軸通過軸承安裝在箱體上，橫軸的一端與流量調(diào)節(jié)器形成連接，第一錐齒輪(18)與第三錐齒輪(29)大小相等，轉(zhuǎn)向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述作業(yè)車輛的機(jī)電液速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三錐齒輪(29)的側(cè)邊固定有圓柱齒輪二(33)，圓柱齒輪二(33)與相連接的工作裝置液壓馬達(dá)輸出軸上的圓柱齒輪一(12)通過傳送帶連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述作業(yè)車輛的機(jī)電液速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)電液系統(tǒng)接有一個改變工作裝置液壓馬達(dá)供油方向的三位四通換向閥，并置配一個液壓泵和油箱，液壓泵的輸出分兩路，其中一路與三位四通換向閥的進(jìn)油口連接，另一路與溢流閥的進(jìn)油口連接，溢流閥的出油口與油箱連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述作業(yè)車輛的機(jī)電液速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制工作裝置液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的流量調(diào)節(jié)器為節(jié)流閥或調(diào)速閥或液壓泵的排量調(diào)節(jié)器。