[發明專利]一種接線端子自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201610297318.X
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105826790B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李國福;楊炎坤;鄭雨平;凌健;江鵬;陳夢思
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/055
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本發明涉及接線端子組裝技術領域，特別涉及一種接線端子自動化裝配裝置。

背景技術

目前，接線端子的組裝多是依靠人工完成，人工組裝僅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人員熟練程度等因素的影響，組裝出來的接線端子一致性差，不良率較多，不利于產品優率的提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高、運行穩定的接線端子自動化裝配裝置。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種接線端子自動化裝配裝置，包括依次間隔排列布置的插針上料機構、插針壓接機構及螺絲裝配機構，還包括將接線端子依次輸送至插針上料機構、插針壓接機構及螺絲裝配機構的輸送機構，所述插針上料機構包括轉臂、設于轉臂兩端底面用以將插針轉移至接線端子上的轉移機構，及與轉臂中心相連接并驅動轉臂水平轉動及豎直上下移動的上料驅動機構，所述插針壓接機構包括壓接座體、沿豎直方向滑動連接在壓接座體上的壓接構件及驅動壓接構件豎直上下移動的壓接驅動機構，所述壓接構件邊緣端部具有向下伸出用以將插針壓入接線端子內的頂針，所述螺絲裝配機構包括兩個間隔并排布置分別用以將螺絲鎖附在接線端子兩側面的鎖附機構和設于兩個鎖附機構之間用以調節接線端子位置的換位機構。

進一步地，所述轉移機構包括固定連接在轉臂上的固定塊和分別滑動連接在轉臂上且處于固定塊兩側的第一滑動塊及第二滑動塊，所述第一滑動塊、第二滑動塊與固定塊之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，所述第一滑動塊、第二滑動塊面向固定塊的底端邊緣均形成有倒角斜面，所述第一滑動塊與第二滑動塊之間通過拉簧彈性連接，在所述拉簧的彈性作用下，所述第一滑動塊與第二滑動塊具有相向移動的趨勢，所述轉移機構還包括驅動第一滑動塊與第二滑動塊相背移動的推動機構。

進一步地，所述推動機構包括與第一滑動塊鉸接的第一推桿、與第二滑動塊鉸接的第二推桿及兩端分別與第一推桿、第二推桿的同一側端相鉸接的連桿，所述連桿中心鉸接在轉臂上，所述第一推桿的自由端伸出轉臂并連接有一滾輪。

進一步地，所述壓接驅動機構包括設于壓接座體上處于壓接構件下方的壓接驅動氣缸和底端穿過壓接構件與壓接驅動氣缸相聯接的螺桿，所述螺桿頂端設有限位螺母，在所述螺桿上設有支撐頂起壓接構件的抵頂螺母，在所述螺桿外套裝有處于限位螺母與壓接構件之間的壓接彈簧。

進一步地，所述鎖附機構包括驅動螺絲轉動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件，所述固位組件包括水平布置的固位背板、設于固位背板一端的固位底板及設于固位底板上的鎖咀頭，所述推動組件包括分別水平滑動連接在固位背板上的第一推動板和第二推動板，所述第一推動板與第二推動板之間通過推動彈簧彈性連接，在所述固位背板另一端設有推動第一推動板移動的推動氣缸，所述旋進組件包括底端穿設于鎖咀頭內的螺絲批頭和設于第二推動板上且與螺絲批頭頂端傳動連接的驅動電機。

進一步地，所述鎖附機構還包括驅動固位背板豎直上下滑動的定位機構，所述定位機構包括供固位背板沿豎直方向滑動連接的支撐座體和驅動固位背板移動的定位驅動氣缸。

進一步地，所述換位機構包括換位支架、沿豎直方向滑動連接在換位支架上的換位頂板及驅動換位頂板移動的換位驅動氣缸，在所述換位頂板底端固定連接有回轉氣缸，所述回轉氣缸的回轉端固定連接有用以夾持接線端子的夾持機構。

有益效果：此接線端子自動化裝配裝置中，輸送機構沿直線方向輸送接線端子并依次經過插針上料機構、插針壓接機構、螺絲裝配機構，在插針上料機構處進行接線端子的插針投放工序，在插針壓接機構處進行接線端子的插針壓接工序，在螺絲裝配機構處進行接線端子的螺絲鎖附工序，從而對接線端子進行流水線式自動化裝配，摒棄傳統人工對接線端子裝配的作業模式，有效提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明；

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中插針上料機構的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中插針上料機構的局部放大結構示意圖；

圖4為本發明實施例中插針壓接機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例中鎖附機構的結構示意圖；

圖6為本發明實施例中換位機構的結構示意圖。

具體實施方式