[發明專利]一種滾齒機的自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201610297226.1
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105750660A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 董榮琴
• 申請（專利權）人: 湖州科達化工燃料有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及滾齒機設備技術領域，具體講是涉及一種滾齒機的自動上下料裝置。

背景技術：

為節約人工成本，提高工作加工的效率，現有技術中的數控滾齒機一般采用自動輸入機構和自動輸出機構將待加工的工件送入滾齒機的加工工位，并將已加工完成的工件輸出滾齒機。然而，現有技術中的數控滾齒機所采用的自動輸入機構和自動輸出機構呈首尾鉸接狀，整體呈直線型，如此，不僅占用機床較大的空間，而且，需兩名工作人員分別在自動輸入機構的進料端進料，在自動輸出機構的出料端卸料。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供了一種操作人員少、占地空間小的自動上下料裝置。

本發明是一種滾齒機的自動上下料裝置，包括機架、上料機構、中轉機構、下料機構和送遞機械手組。所述上料機構、下料機構通過支撐箱固定在所述機架上；所述中轉機構通過中轉支撐架固定在所述機架上；所述上料機構和下料機構均通過雙排傳動鏈來進行工件的傳送；所述中轉機構通過安裝在旋轉中心軸上的若干可抓取工件的對齒桿進行工件的傳遞；所述送遞機械手組懸置在中轉機構上方，設置有一抓料機械手和一送料機械手。

作為上述技術方案的優選，所述中轉機構包括中轉支撐架、安裝在中轉支撐架上的伺服電機、安裝在伺服電機輸出軸上的旋轉中心軸、安裝在所述旋轉中心軸內的第一雙活塞氣缸、相向安裝在第一雙活塞氣缸活塞上的一對對齒，所述對齒桿的頂部相向設有一對夾持爪，所述對齒桿在所述伺服電機的控制下分別在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。

作為上述技術方案的優選，所述抓料機械手和送料機械手均傾斜設置；所述抓料機械手包括一對抓料手指爪、雙活塞氣缸、安裝板、連接板、磁耦合無桿氣缸、氣缸安裝板；所述一對手指爪相向安裝在所述雙活塞氣缸的活塞上，所述雙活塞氣缸安裝在所述安裝板上，所述安裝板安裝在所述連接板的一端面上，所述連接板的另一端連接磁耦合無桿氣缸的活塞，所述磁耦合無桿氣缸安裝在所述氣缸安裝板上。所述送料機械手包括一對送料手指爪、雙活塞氣缸、安裝板、連接板、磁耦合無桿氣缸、氣缸安裝板；所述一對手指爪相向安裝在所述雙活塞氣缸的活塞上，所述雙活塞氣缸安裝在所述安裝板上，所述安裝板安裝在所述連接板的一端面上，所述連接板的另一端連接磁耦合無桿氣缸的活塞，所述磁耦合無桿氣缸安裝在所述氣缸安裝板上。所述抓料機械手和送料機械手安裝在送遞機械手組上，所述送遞機械手組滑動安裝在水平滑軌上。所述磁耦合無桿氣缸驅動所述抓料指爪來回往復移動，所述抓料指爪在所述對齒桿垂直90位抓取未加工工件；所述磁耦合無桿氣缸驅動所述送料指爪來回往復移動，所述送料指爪在所述對齒桿水平180位遞送完成加工工件給所述對齒桿。

作為上述技術方案的優選，所述上料機構、下料機構通過支撐箱固定在所述機架上；所述上料機構包括上料中心板、上料旋轉軸、上料傳動軸、雙排傳動鏈；所述下料機構包括下料中心板、下料旋轉軸、下料傳動軸、雙排傳動鏈；所述上料旋轉軸、上料傳動軸安裝在上料中心板兩側，所述上料旋轉軸、上料傳動軸兩側均安裝有鏈輪；所述雙排傳動鏈安裝在所述上料旋轉軸、上料傳動軸兩側的鏈輪；所述下料旋轉軸、下料傳動軸安裝在上料中心板兩側，所述下料旋轉軸、下料傳動軸兩側均安裝有鏈輪；所述雙排傳動鏈安裝在所述下料旋轉軸、下料傳動軸兩側的鏈輪；所述支撐箱通過兩塊L型固定板固定在所述機架上；所述支撐箱內部設置有蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、導桿；所述支撐箱外側設置有旋轉手柄。所述旋轉手柄連接所述蝸桿；所述蝸輪固聯在所述滾珠絲杠上；所述上料中心板水平設置，并延伸出三塊導軌板插入所述支撐箱，其中左右導軌板與所述導桿樞連，中間道軌板與上料絲杠螺母固聯。所述下料中心板水平設置，與所述上料中心板平行，并延伸出三塊導軌板插入所述支撐箱，其中左右導軌板與所述導桿樞連，中間道軌板與下料絲杠螺母固聯。所述支撐箱一側設置有與上述導軌板相對應導槽。

作為上述技術方案的優選，所述上料中心板與所述下料中心板平行，兩者通過螺紋軸和調節螺母來控制間距。

作為上述技術方案的優選，所述上料機構和下料機構采用上下平行設置；所述上料旋轉軸上安裝有一旋轉電機；所述上料傳動軸一側設置有上料齒輪；所述下料傳動軸一側設置有下料齒輪；所述上料齒輪和下料齒輪嚙合；所述上料齒輪和下料齒輪設置有保護罩。

作為上述技術方案的優選，所述雙排傳動鏈上固連有工件托座，工件兩端安裝在所述工件托座上。

作為上述技術方案的優選，所述工件為軸類零件，軸兩端面設置有錐型孔。

附圖說明：