[發(fā)明專利]一種繩網(wǎng)框架組合式太空垃圾捕獲消旋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610297189.4
• 申請(qǐng)日: 2016-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN105905318B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭湃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭湃
• 主分類號(hào): B64G4/00
• 分類號(hào): B64G4/00
• 代理公司: 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 李合印

1.一種繩網(wǎng)框架組合式太空垃圾捕獲消旋系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括：框架，固定在框架前端的柔繩收口裝置，固定在框架后端的剛架消旋裝置和與剛架消旋裝置相連的組合牽引裝置；

所述的柔繩收口裝置包括四個(gè)電磁球、四個(gè)非磁性輕質(zhì)球和四根柔繩，第一電磁球、第二電磁球、第三電磁球和第四電磁球分別固定在柔繩收口裝置的四個(gè)定點(diǎn)上；第一柔繩穿過(guò)第一非磁性輕質(zhì)球的直徑軸孔連接在第一電磁球和第二電磁球間，第一非磁性輕質(zhì)球固定在第一柔繩的中點(diǎn)；第二柔繩穿過(guò)第二非磁性輕質(zhì)球的直徑軸孔連接在第二電磁球和第三電磁球間，第二非磁性輕質(zhì)球固定在第二柔繩的中點(diǎn)；第三柔繩穿過(guò)第三非磁性輕質(zhì)球的直徑軸孔連接在第三電磁球和第四電磁球間，第三非磁性輕質(zhì)球固定在第三柔繩的中點(diǎn)；第四柔繩穿過(guò)第四非磁性輕質(zhì)球的直徑軸孔連接在第四電磁球和第一電磁球間，第四非磁性輕質(zhì)球固定在第四柔繩的中點(diǎn)；四個(gè)電磁球的位置分布在正方形的四個(gè)頂點(diǎn)，第一電磁球和第四電磁球異名磁極相對(duì)放置在一條直線上，第二電磁球和第三電磁球異名磁極相對(duì)放置在一條直線上，第一電磁球和第四電磁球與第二電磁球和第三電磁球關(guān)于正方形重心中心對(duì)稱；所述的第一電磁球、第二電磁球、第三電磁球和第四電磁球均采用遙控方式觸發(fā)磁性的啟動(dòng)或消除；

所述的剛架消旋裝置包括四個(gè)非磁性重球、四個(gè)快速伸縮裝置和正方形剛架；所述的正方形剛架與框架固連，四個(gè)連接點(diǎn)分別固定在正方形剛架的四個(gè)頂點(diǎn)上；所述的四個(gè)連接點(diǎn)用于固定快速伸縮裝置的位置和伸縮方向；四個(gè)快速伸縮桿裝置的一端分別沿著正方形剛架對(duì)角線的方向放置，并與正方形剛架四個(gè)頂點(diǎn)上的四個(gè)連接點(diǎn)相固連，四個(gè)非磁性重球分別固定在四個(gè)快速伸縮裝置的另一端；所述的快速伸縮裝置是由雙筒體和裝在筒體內(nèi)的蓄力彈簧構(gòu)成；剛架消旋裝置的正方形剛架同時(shí)也是框架的后端；所述的快速伸縮裝置使用遙操作進(jìn)行控制；

所述的框架包括內(nèi)層活動(dòng)架、外層繩網(wǎng)結(jié)構(gòu)和四條剛性桿，由前端柔繩收口裝置至后端剛架消旋裝置連接有n根相互平行的鏈桿構(gòu)成內(nèi)層活動(dòng)架；所述的鏈桿是由柔繩和緊密串在柔繩上的錐形套單元組成；所述的錐形套單元軸向有打通的細(xì)孔，所述的錐形套單元下半部分的凹槽弧角略大于其上半部分的凸角；所述的外層繩網(wǎng)結(jié)構(gòu)，由前端柔繩收口裝置至后端剛架消旋裝置，是由在剛架消旋裝置的正方形剛架和柔繩收口裝置之間以m根柔繩交叉連接所形成的繩網(wǎng)構(gòu)成；框架外圍四條邊由四條剛性桿組成，四條剛性桿分別與柔繩收口裝置和剛架消旋裝置相固連于正方形剛架四個(gè)頂點(diǎn)上的四個(gè)連接點(diǎn)和第一電磁球、第二電磁球、第三電磁球及第四電磁球上；其中n≥8，m≥8；

在所述的組合牽引裝置中，長(zhǎng)柔繩一端連接剛架消旋裝置，其連接點(diǎn)在剛架消旋裝置正方形剛架的繩網(wǎng)中心，長(zhǎng)柔繩的另一端連接釋放剛架消旋裝置的飛行器，長(zhǎng)柔繩穿過(guò)棱柱條的軸向孔并將棱柱條固定在長(zhǎng)柔繩上，兩個(gè)小型助推器垂直固定在棱柱條上，所述的兩個(gè)小型助推器互相垂直。