[發明專利]360度自動焊電感緊湊型機械手

有效

• 申請號: 201610296904.2
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105856221B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 朱錦良
• 申請（專利權）人: 江蘇泰昌電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種機械手，尤其是一種360度自動焊電感機械手。

背景技術

隨著自動化技術的普及以及勞工費用的上漲，越來越多的企業采用自動化設備代替簡單的人工操作，可有效減少成本，提高企業的整體競爭力，這樣的情況在電子廠等勞動密集型企業尤為明顯。

因此，機械手作為能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置被廣泛運用于生產過程中，機械手的功能也越來越強大。例如專利號為：201420470514.9的激光焊錫設備，包括機架、工業相機、三軸機械手、激光器、上料臺；所述的三軸機械手安裝在機架中部的工作臺面上，上料臺安裝在機架中部的工作臺面上且位于三軸機械手的一側，上料臺的上料板在三軸機械手的移動范圍內；所述的工業相機安裝在機架的頂部且工業相機的攝像頭對準工作臺面；所述的激光器本體安裝在機架側壁上，激光器的激光頭安裝在三軸機械手上且可移至上料臺的上料板的上方。由于本發明用于定位的工業相機安裝在機架的頂部，鏡頭可全面覆蓋工作臺面，易于采集工件的位置信息，以龍門架為機架的三軸機械手移動平穩、工作可靠，可平穩的驅動安裝在三軸機械手上的激光頭移動并進行準確焊錫。有益效果明顯。

但是這樣的機械手結構相對復雜，占用空間大，不利于大批量使用。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供360度自動焊電感緊湊型機械手。

技術方案：為實現上述目的，本發明提供一種360度自動焊電感緊湊型機械手，包括基座，設于基座上的左右移動機構相對于基座做周向旋轉，所述左右移動機構：包括支撐腔，支撐空腔通過軸承與基座相連，左右移動電機設于支撐腔內，左右移動電機控制支撐空腔相對于基座做周向旋轉運動；

支撐空腔頂部設前后移動機構，所述前后移動機構包括臥式安裝于支撐空腔頂部的固定塊，滑動塊設于固定塊內，所述滑動塊兩側設有與固定塊相匹配的導向槽，前后移動步進電機設于滑動塊尾端，控制滑動塊相對于固定塊做前后移動；

所述滑動塊上設有上下移動機構，所述上下移動機構包括臥式安裝于滑動塊上的上下移動步進電機，活動臂通過活動鉸鏈安裝于滑動塊首端；連桿機構一端與上下移動步進電機相連，另一端與活動臂尾端相連接，上下移動步進電機通過連桿機構控制活動臂上下運動；

所述活動臂尾端安裝旋轉機構，所述旋轉機構包括固定座，固定座通過軸承與旋轉電機相連，旋轉電機控制固定座沿軸承做徑向運動。

所述左右移動電機、前后移動電機、上下移動電機、旋轉電機與控制器相連接。本發明結構簡單，通過將左右移動電機設于支撐空腔內，將前后移動電機、上下移動電機設于滑動塊上等，可有效減少機械手的整體體積，減少空間占用量，使得在有限的工作車間內能夠防止盡量多的機械手臂，提高工作效率，增加產量；又由于本發明通過增加旋轉機構，使得機械手能夠進行上下、前后、左右移動的同時，還能夠沿旋轉電機的軸向做徑向旋轉，使機械手的旋轉方向更多樣，動作更靈活，大大提高機械手的空間適應能力。

所述的固定座表層設有保護層。

所述保護層由下往上依次包括隔溫層、耐腐蝕層。

有益效果：本發明所述的360度自動焊電感緊湊型機械手，具有以下優點：

1.使用更靈活：本發明通過左右移動電機、前后移動電機、上下移動電機控制機械手做左右、前后、上下移動，又由于本發明增加旋轉電機，使得機械手能夠進行能夠沿旋轉電機的軸做徑向旋轉，使機械手的旋轉方向更多樣，動作更靈活，大大提高機械手的空間適應能力；

2.空間占用小：本發明通過將左右移動電機設于支撐空腔內，將前后移動電機、上下移動電機設于滑動塊上等緊湊型結構的設計，可有效縮小機械手的整體體積，減少空間占用量，使得在有限的工作車間內能夠防止盡量多的機械手臂，提高工作效率，增加產量。

3.使用壽命長：本發明通過在固定座表層設保護層，所述保護層由下往上依次包括隔溫層、耐腐蝕層，所述隔溫層可有效保護在高溫作業下的固定座免受高溫侵害，保持固定座結構穩定性；所述耐腐蝕層可有效保證固定座避免高溫錫料、松香等對固定座表面的侵蝕，有效延長固定座使用壽命，有益效果明顯。

附圖說明

圖1為360度自動焊電感緊湊型機械手；

圖2為保護層結構示意圖；