[發明專利]車輛超速提醒方法及系統

有效

• 申請號: 201610296752.6
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105799512B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 張曉光;徐一新;王嫣然
• 申請（專利權）人: 深圳市中天安馳有限責任公司
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及汽車安全駕駛輔助領域，具體涉及一種車輛超速提醒方法及系統。

背景技術

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》中根據道路類別、車流量、道路寬度、隔離帶情況等條件對不同道路進行了限速，車輛超速行駛會導致駕駛員視野度變小、駕駛人反應時間內車輛行駛距離增加，剎車距離增加。增加事故發生機率、加重事故嚴重程度、影響車輛安全性能。現實情況中同一地點，特別是高速路上，不同車道的限速有可能不同，現有的超速提醒系統無法為駕駛人提供精確的限速信息。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種車輛超速提醒方法及系統，旨在提供更精確的限速信息。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛超速提醒方法，在高速路上，所述車輛超速提醒方法包括：

采集車輛前方道路的圖像；

根據所述圖像獲得車道數量及車輛所處車道；

獲取車輛的車型信息；

根據車道數量、車輛所處車道及車輛的車型信息與預存的高速道路信息表中的映射關系獲得車輛的限速值；

測量車輛的實時速度；

判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發出超速提醒。

優選地，所述根據圖像獲得車道數量及車輛所處車道包括：

根據圖像及預置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側的車道線數量n1和車輛右側的車道線數量n2，計算獲得車道數量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側算起，車輛當前所處車道m＝n1。

優選地，所述預置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。

優選地，所述車輛超速提醒方法還包括：

獲取車輛的位置信息，判斷車輛所處道路是否為高速路；如果是，則執行所述采集車輛前方道路的圖像的步驟。

優選地，所述車輛超速提醒方法還包括：

若車輛所處道路不是高速路，則根據預存的電子地圖信息獲取車輛的限速值；測量車輛的實時速度；判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發出超速提醒。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種車輛超速提醒系統，在高速路上，所述車輛超速提醒系統包括：

道路信息采集模塊，接收啟動指令，采集車輛前方道路的圖像；

車道判斷模塊，用于根據上述圖像獲得車道數量和車輛所處車道；

車輛信息采集模塊，用于根據錄入的車輛型號，獲取車輛的車型信息；

高速限速調整模塊，根據上述車道數量、車輛所處車道以及車輛的車型信息與預設的高速道路信息表中的映射關系獲得車輛的限速值；

測速模塊，用于測量車輛的實時速度；

預警提醒模塊，用于判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發出超速提醒。

優選地，所述車道判斷模塊，具體用于根據圖像及預置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側的車道線數量n1和車輛右側的車道線數量n2，計算獲得車道數量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側算起，車輛當前所處車道m＝n1。

優選地，所述預置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。

優選地，所述車輛超速提醒系統還包括：

定位模塊，用于獲取車輛的位置信息，判斷當前道路是否為高速路，若是，則向道路信息采集模塊發送啟動指令。

優選地，所述車輛超速提醒系統還包括：

普通限速調整模塊，用于在所述定位模塊確定當前道路不是高速路時，根據預存的電子地圖信息獲得車輛的限速值，并返回所述測速模塊。

本發明提出的一種車輛超速提醒方法及系統，在高速路上，通過分析車輛前方道路的圖像來獲得車道數量和車輛當前所處車道，根據車輛當前所處車道可以動態調整限速值，能夠獲取精確的限速信息，有效的對車速不在安全范圍內的車輛進行提醒。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明車輛超速提醒方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明車輛超速提醒方法第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發明車輛超速提醒系統第一實施例的功能模塊示意圖；

圖4為本發明車輛超速提醒系統第二實施例的功能模塊示意圖。