[發(fā)明專利]基于配電箱的巴士信息采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610296440.5
• 申請日: 2016-03-27
• 公開（公告）號: CN105788267A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫智谷銳拓技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種基于配電箱的巴士信息采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括配電箱 外殼、光照強(qiáng)度檢測儀、高清攝像頭、配電箱通信接口和AVR32芯 片，光照強(qiáng)度檢測儀、高清攝像頭、配電箱通信接口和AVR32芯片 都設(shè)置在配電箱外殼上，光照強(qiáng)度檢測儀、高清攝像頭和AVR32芯 片用于確定交通路口處的行人數(shù)量，配電箱通信接口用于基于行人數(shù) 量確定并發(fā)送交通路口處的客流指數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于配電箱的巴士信息采集系統(tǒng)，其特 征在于，所述系統(tǒng)包括：

配電箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指 示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關(guān)量輸入接口、市電供電接 口、備用電源、配電箱通信接口、配電箱外殼和AVR32芯片，AVR32 芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按 鈕、模擬量輸入接口、開關(guān)量輸入接口、市電供電接口、備用電源和 配電箱通信接口分別連接；

手動遙控選擇把手用于實(shí)現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切 換；

模擬量輸入接口包括信號調(diào)理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電 路；

備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之 間，充放電效率為90％到95％之間；

配電箱外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料；

光照強(qiáng)度檢測儀，設(shè)置在配電箱外殼上，用于檢測交通路口位置 的實(shí)時光照強(qiáng)度，根據(jù)實(shí)時光照強(qiáng)度確定并輸出對應(yīng)的光照強(qiáng)度等級；

高清攝像頭，設(shè)置在配電箱外殼上，用于對交通路口進(jìn)行拍攝， 以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為1920×1080；

FLASH存儲器，設(shè)置在配電箱外殼內(nèi)，與接線端子排連接，用 于預(yù)先存儲多個基準(zhǔn)光照強(qiáng)度路口圖像，每一個基準(zhǔn)光照強(qiáng)度路口圖 像對應(yīng)一個光照強(qiáng)度等級，每一個基準(zhǔn)光照強(qiáng)度路口圖像為在對應(yīng)光 照強(qiáng)度等級下高清攝像頭對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)先 拍攝所獲得的圖像，F(xiàn)LASH存儲器還用于預(yù)先存儲二值化閾值、基 準(zhǔn)邊緣特征、基準(zhǔn)線性特征、基準(zhǔn)中心特征和基準(zhǔn)對角特征，基準(zhǔn)邊 緣特征、基準(zhǔn)線性特征、基準(zhǔn)中心特征和基準(zhǔn)對角特征為對基準(zhǔn)行人 圖像進(jìn)行Haar小波變換后提取獲得；

背景選擇設(shè)備，與接線端子排、光照強(qiáng)度檢測儀和FLASH存儲 器分別連接，基于當(dāng)前時刻光照強(qiáng)度檢測儀輸出的光照強(qiáng)度等級在 FLASH存儲器中尋找對應(yīng)的基準(zhǔn)光照強(qiáng)度路口圖像并作為目標(biāo)背景 圖像輸出；

活動圖像分割設(shè)備，與接線端子排、高清攝像頭、FLASH存儲 器和背景選擇設(shè)備分別連接，通過高清攝像頭接收當(dāng)前時刻的高清路 口圖像和當(dāng)前時刻上一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖 像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值 減去第二高清路口圖像中對應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對值以獲 得圖像差絕對值，當(dāng)圖像差絕對值大于等于二值化閾值時，第一高清 路口圖像的對應(yīng)像素被確定為活動像素，否則，第一高清路口圖像的 對應(yīng)像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有活動像素組 成的圖像作為活動圖像輸出，活動圖像由一個或多個活動區(qū)域組成；

圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備，與接線端子排、活動圖像分割設(shè)備連接， 用于接收活動圖像，并對每一個活動區(qū)域進(jìn)行去噪處理以獲得去噪子 圖像，填補(bǔ)去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點(diǎn)以獲得整 形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像；

小波變換設(shè)備，與接線端子排、圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接，對每 一個整形子圖像執(zhí)行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的 邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征；

AVR32芯片與接線端子排、小波變換設(shè)備和FLASH存儲器分別 連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角 特征分別與基準(zhǔn)邊緣特征、基準(zhǔn)線性特征、基準(zhǔn)中心特征和基準(zhǔn)對角 特征進(jìn)行比較，當(dāng)四個比較結(jié)果皆為匹配時，對應(yīng)的整形子圖像被確 定為行人子圖像，計(jì)算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出；

配電箱通信接口與AVR32芯片連接，接收行人指數(shù)和交通路口 地址，用于基于行人數(shù)量確定客流指數(shù)，并通過無線通信鏈路發(fā)送客 流指數(shù)和交通路口地址；

巴士調(diào)度平臺，設(shè)置在遠(yuǎn)端，包括巴士調(diào)度通信接口和巴士調(diào)度 控制器，巴士調(diào)度通信接口用于通過無線通信鏈路接收客流指數(shù)和交 通路口地址，巴士調(diào)度控制器與巴士調(diào)度通信接口連接，用于基于客 流指數(shù)確定交通路口地址附近巴士線路的發(fā)車密度，并基于交通路口 地址將確定的發(fā)車密度通過巴士調(diào)度通信接口發(fā)送給交通路口地址 附近巴士線路歸屬的巴士車隊(duì)管理平臺；

其中，行人數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，巴士線路 的發(fā)車密度越頻繁；

無線通信鏈路為頻分雙工雙向通信鏈路；

巴士調(diào)度平臺設(shè)置在城市巴士管理控制中心位置。