[發明專利]一種待焊接裝配體的搬運夾爪

有效

• 申請號: 201610296152.X
• 申請日: 2016-05-08
• 公開（公告）號: CN105729002B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 明成如;劉偉
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板，上、下面安裝板上固定設有氣缸、X向線軌及Y向線軌，上、下面X向線軌上設有與上、下面氣缸連接的X向滑塊，上、下面氣缸帶動上、下面X向滑塊運動；上、下面Y向線軌上以上、下面X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，上、下面連桿的另一端鉸接在上、下面X向滑塊上，上、下面Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。通過氣缸帶動X向滑塊運動，從而帶動Y向滑塊聯動，從而使夾板做夾合動作。這種結構的待焊接裝配體的搬運夾爪，其方便了待焊接裝配體的抓取及搬運，避免了出現載流片脫落或偏移的現象，穩定性較高。

技術領域

本發明涉及一種待焊接裝配體的搬運夾爪，屬于電池生產后整理技術領域。

背景技術

隨著清潔能源及電動汽車行業的快速發展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用若干節18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業內認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現階段與此對應的自動化生產技術和設備的尚處于研發起步階段，導致目前國內市場上出現真空期，因此亟待電池后整理生產環節的自動化技術突破，形成連續自動化生產的能力。

其中，上載流片環節是電池的組裝生產過程中非常重要的環節，即在入殼環節將多個電芯組裝在殼體里作為一個整體后，需要在殼體的兩面分別貼上載流片100a，從而形成待焊接裝配體100，如圖1所示，然后將待焊接裝配體搬運至焊接機上進行焊接加工，然而這種裝配體在流轉的過程中容易出現載流片脫落或偏移的現象，穩定性較差，且不便于抓取及搬運。

發明內容

本發明的目的在于提供一種待焊接裝配體的搬運夾爪，其可便于待焊接裝配體的抓取及搬運，避免出現載流片脫落或偏移的現象，穩定性較高。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板，所述安裝板上固定設有氣缸、X向線軌及Y向線軌，所述X向線軌上設有與所述氣缸連接的X向滑塊，所述氣缸帶動所述X向滑塊運動；所述Y向線軌上以所述X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在所述X向滑塊上，所述Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。

為了進一步提升抓取的穩定性，所述夾板的內側面設有緩沖板及與待焊接裝配體的表面凹孔相配合的凸起。

為了更進一步提升抓取的穩定性，相對的兩個夾板之間連接有彈簧，用以提供輔助力。

為了更進一步提升抓取的效率，所述安裝板上分別設有兩組夾板，用以夾持兩組待焊接裝配體的上、下面。

進一步地，所述安裝板上設有兩個氣缸，分別用以帶動兩端的夾板。

進一步地，所述X向線軌及Y向線軌呈“Η”型排布在所述安裝板上，包括一個X向線軌及四個Y向線軌。

進一步地，所述安裝板的背面中間位置設有連接盤，用以與六軸機器人連接。

本發明所述的一種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板，上、下面安裝板上固定設有氣缸及X向線軌及Y向線軌，上、下面X向線軌上設有與上、下面氣缸連接的X向滑塊，上、下面氣缸帶動上、下面X向滑塊運動；上、下面Y向線軌上以上、下面X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，上、下面連桿的另一端鉸接在上、下面X向滑塊上，上、下面Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。通過氣缸帶動X向滑塊運動，從而帶動Y向滑塊聯動，從而使夾板做夾合動作。這種結構的待焊接裝配體的搬運夾爪，其方便了待焊接裝配體的抓取及搬運，避免了出現載流片脫落或偏移的現象，穩定性較高。

附圖說明