[發明專利]一種載流片焊接機

在審

• 申請號: 201610296151.5
• 申請日: 2016-05-08
• 公開（公告）號: CN105728890A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 明成如;劉偉
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B23K9/32;B23K9/28;B23K101/38
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1.一種載流片焊接機，其特征在于，包括：

焊接件夾具，所述焊接件夾具活動安裝在移動裝置上，所述焊接件夾具用于夾緊固定待焊接的裝配體；及

焊接機器人，所述焊接機器人的端部安裝有電擊棒，所述電擊棒在所述焊接機器人的作用下移動焊接所述裝配體。

2.如權利要求1所述的載流片焊接機，其特征在于，所述焊接件夾具包括底座及設置在所述底座的兩側做相對運動的夾板。

3.如權利要求2所述的載流片焊接機，其特征在于，所述底座的上方設有可升降的壓板，用于從上方壓住所述裝配體。

4.如權利要求3所述的載流片焊接機，其特征在于，所述底座的下方設有滑軌，所述夾板安裝在所述滑軌的滑塊上，所述滑塊在所述氣缸的作用下沿所述滑軌運動。

5.如權利要求4所述的載流片焊接機，其特征在于，所述底座下方設有兩個平行的滑軌，每個滑軌上分別設置兩個滑塊，兩個夾板分別安裝在位于所述底座同一側的滑塊上。

6.如權利要求5所述的載流片焊接機，其特征在于，所述夾板的底部設有傳動裝置，所述傳動裝置包括固定的中心轉軸，所述中心轉軸上安裝有可轉動的轉臂，所述轉臂的兩端相對背向鉸接有連接臂，所述連接臂的端部設有可轉動的連接盤，兩個夾板分別與兩個連接盤轉動連接；所述氣缸的活塞桿與其中一個夾板固定連接，用以帶動兩個夾板做相向或背離運動。

7.如權利要求3至6任一項所述的載流片焊接機，其特征在于，所述壓板的頂端與升降氣缸連接，所述升降氣缸吊裝設置；所述升降氣缸的旁側還吊裝有電芯暫存裝置，用于暫存電芯。

8.如權利要求1所述的載流片焊接機，其特征在于，所述移動裝置的端部對應設有磨電擊棒裝置，所述磨電擊棒裝置包括安裝板及外框，所述安裝板與外框之間夾持固定有砂紙，所述安裝板的端部設有通過螺栓擰緊固定所述外框的鎖緊板，所述安裝板的底部滑動插合在安裝槽內，所述安裝槽的下方設有貫通的定位螺栓，所述定位螺栓抵接所述安裝板。

9.如權利要求1所述的載流片焊接機，其特征在于，所述焊接機器人分別設置在所述移動裝置的兩側，所述焊接機器人的端部安裝有加壓追從機構，所述加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，用于安裝所述電擊棒。

10.如權利要求9所述的載流片焊接機，其特征在于，所述焊接機器人采用直角坐標式三軸機器人，所述電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，所述滑動塊與所述固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，所述滑動塊與所述固定塊活動壓持所述電擊棒。