[發明專利]一種六關節機器人關節閉環傳感器的依托裝置在審
| 申請號： | 201610295658.9 | 申請日： | 2016-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN105751246A | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發明（設計）人： | 董俊;閻素珍;艾鷹 | 申請（專利權）人： | 廣州市精谷智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州一銳專利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 機器人 閉環 傳感器 依托 裝置 | ||
1.一種六關節機器人關節閉環傳感器的依托裝置，其特征在于包括轉軸(1)、托盤(2)、內螺母(3)、托盤緊鎖螺母(4)、轉軸緊鎖螺母(5)、軸承(6)；所述轉軸(1)與轉軸緊鎖螺母(5)固定相連置于內側，轉軸(1)可與支架中的軸連接器連接固定，也可與角度編碼器的空心軸相套，轉軸(1)具螺紋，轉軸(1)通過內螺母(3)鎖緊固定與角度編碼器的連接，托盤(2)與托盤緊鎖螺母(4)固定相連置于外側，托盤(2)與角度編碼器固定，與轉軸(1)、托盤緊鎖螺母(4)、轉軸緊鎖螺母(5)、軸承(6)一起組成內外環結構，軸承(6)被轉軸(1)、托盤(2)、內螺母(3)、托盤緊鎖螺母(4)、轉軸緊鎖螺母(5)共同包裹固定。
2.根據權利要求1所述的一種六關節機器人關節閉環傳感器的依托裝置，其特征在于將轉軸(1)與轉軸緊鎖螺母(5)固定相連置于內側，托盤(2)與托盤緊鎖螺母(4)固定相連置于外側，共同將軸承(6)包裹固定成可相對轉動的結構，角度編碼器的空心軸與轉軸(1)相套，用內螺母(3)鎖緊固定，用內六角螺絲通過角度編碼器上的安裝孔將角度編碼器外殼固定在托盤(2)上，然后再通過托盤(2)上的安裝孔將角度編碼器外殼部分固定在機器人關節中的轉動軸上，最后通過轉軸(1)與弓形懸臂支架相連來將角度編碼器空心軸部分固定在機器人關節固定位置上，托盤(2)可與角度編碼器固定，與轉軸(1)、托盤緊鎖螺母(4)、轉軸緊鎖螺母(5)、軸承(6)一起組成可相對轉動的內外環結構，以實現與之相連的角度編碼器空心軸與內置軸承的相對轉動。
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