[發明專利]一種FPC供料機器人

有效

• 申請號: 201610295540.6
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105775665B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（廣州）知識產權投資控股有限公司哈爾濱分公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種FPC供料機器人，包括機架（1）與傳送帶（2），所述傳送帶（2）設置在機架（1）上，其特征在于：所述傳送帶（2）內設置有傳送輪（3），所述傳送輪（3）上設置有轉速傳感器（4），所述傳送輪（3）右端設置有料倉（5），所述料倉（5）上端設置有進料斗（6），所述料倉（5）下端設置有出料斗（7），所述料倉（5）內設置有推桿（8），所述推桿（8）下端連接有驅動電機（9），所述驅動電機（9）上設置有調頻變速器（10），所述轉速傳感器（4）通過無線網絡（11）連接著調頻變速器（10），所述推桿（8）上端設置有供料托盤（12），所述供料托盤（12）上設置有推料裝置（13）；所述機架（1）下端設置有橡膠墊（14）；所述機架（1）兩端通過鉸鏈（15）連接有支撐腿（16）；所述料倉（5）內設置有監控攝像頭（17）；所述推料裝置（13）包括液壓泵（18），所述液壓泵（18）上連接有活塞桿（19），所述活塞桿（19）連接有推料板（20），所述推料板（20）下端設置有刮刀（21），所述的刮刀（21）與推料板（20）之間有一個傾角，傾角大小為45度~60度；所述的監控攝像頭（17）監控料倉（5）內的物料存儲情況，并根據監控信息以及轉速傳感器（4）監測到的傳送輪（3）轉速，通過調頻變速器（10）調整驅動電機（9）轉速。