[發明專利]一種圈體機器人粘接全自動座便器高壓成型機

有效

• 申請號: 201610295176.3
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105773828B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 趙祥啟
• 申請（專利權）人: 唐山賀祥機電股份有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B1/26;B28B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圈體機器人粘接全自動座便器高壓成型機，其特征在于：包括：體成型機（1）、圈成型機（2）、體成型機和圈成型機用配電柜（3）、泥漿增壓機（4）、活塊機器人（5），機器人配電柜（6）、泥漿粘接站（7）、吸水站（8）、托板放置區（9）、機器人（10）、泥漿罐（11）、清水罐（12）、圈型換模區（13）和體型換模區（14）；

所述機器人（10）的左、右兩端均設有一個體成型機（1）；

所述體成型機（1）的前端均設有一個活塊機器人（5）；

所述體成型機（1）的外端設有一個體型換模區（14）；

所述機器人（10）的前端設有一個托板放置區（9）；

所述機器人（10）的后端設有兩個相互對稱的圈成型機（2）；

所述圈成型機（2）的后端設有一個圈型換模區（13）；

所述托板放置區（9）的右側后端設有一個泥漿粘接站（7）；

所述托板放置區（9）的左側后端設有一個吸水站（8）；

所述圈成型機（2）附近設有一個體成型機和圈成型機用配電柜（3），所述體成型機和圈成型機用配電柜（3）分別通過線纜與體成型機（1）和圈成型機（2）相連接；

所述圈成型機（2）的右側設有一個泥漿增壓機（4）；

所述泥漿增壓機（4）的后方設有一個機器人配電柜（6），所述機器人配電柜（6）通過線纜與機器人（10）相連接；

所述圈成型機（2）的左側后方分別設有泥漿罐（11）和清水罐（12）；

所述機器人（10）為六自由度機器人；

所述體成型機（1）的具體結構為：包括第一主框架（30）、側型懸掛板（31）、表型升降托架（32）、接水型安裝板（33）、第一底型安裝板（15）、第一表型安裝板（16）、側型安裝板（17）、底型升降氣缸（18）、接水型滑動機構（19）、表型鎖緊油缸（110）、底型鎖緊油缸（111）、接水型鎖緊油缸（112）、行進驅動電機（113）、齒條機構（114）、升降導向桿（115）、表型托架升降軌道（116）、表型托架換輪組（117）、附屬框架（118）、接水型安裝小車（119）和小車驅動氣缸（120）；

所述第一主框架（30）的外側面上設有一個表型托架升降軌道（116）；

所述表型托架升降軌道（116）中通過表型托架換輪組（117）活動連接有一個表型升降托架（32）；

所述表型升降托架（32）的外側面上固定連接有一個第一表型安裝板（16）；

所述第一主框架（30）的頂端上固定連接有一個齒條機構（114）；

所述齒條機構（114）的輸入軸與行進驅動電機（113）相連接在一起，所述行進驅動電機（113）固定連接在第一主框架（30）的頂端上；

所述齒條機構（114）的下方設有一個第一底型安裝板（15）；

所述第一底型安裝板（15）的下方設有一個底型升降氣缸（18）；

所述第一主框架（30）內部的側面上設有一個側型安裝板（17）；

所述側型安裝板（17）上連接有一個底型鎖緊油缸（111）；

所述齒條機構（114）的上方固定連接有一個附屬框架（118）；

所述附屬框架（118）的下方固定連接有側型懸掛板（31）；

所述側型懸掛板（31）的下方連接有接水型滑動機構（19）；

所述接水型滑動機構（19）的下方連接有小車驅動氣缸（120）；

所述小車驅動氣缸（120）的下方連接有接水型安裝小車（119）；

所述接水型安裝小車（119）的下方連接有接水型安裝板（33）；

所述接水型安裝板（33）上分別連接有接水型鎖緊油缸（112）和表型鎖緊油缸（110）。

2.根據權利要求1所述的圈體機器人粘接全自動座便器高壓成型機，其特征在于：所述圈成型機（2）的具體結構為：包括第二主框架（21）、第二底型安裝板（22）、第二表型安裝板（23）、升降油缸（24）、翻轉減速機（25）、軸承（26）、驅動電機（27）、第二升降導向桿(28)和可調螺栓（29）；

所述第二底型安裝板（22）的兩端通過軸承（26）活動連接在第二主框架（21）的頂端；

所述第二底型安裝板（22）下端的左、右兩側均連接有一個升降油缸（24）；

所述升降油缸（24）的底端固定連接在第二表型安裝板（23）的上表面；

所述翻轉減速機（25）和驅動電機（27）均固定連接在第二主框架（21）上，所述驅動電機（27）的輸出軸與翻轉減速機（25）的輸入軸軸連接在一起；

所述翻轉減速機（25）的輸出軸與第二底型安裝板（22）相連接在一起；

所述第二底型安裝板（22）的底面上還分別連接有第二升降導向桿(28)和可調螺栓（29）。