[發明專利]一種智能裁剪生產線系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610294036.4
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105739477B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 項林輝;肖科科;歐亞
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

1.一種智能裁剪生產線系統，包括具有鋪布機電控模塊的鋪布機、具有貼標簽機電控模塊的貼標簽機、以及具有裁床電控模塊的裁床，其特征在于：還包括總控制器、以及可沿裁剪生產線的加工順序移動的布料傳送桌板，所述鋪布機、貼標簽機和裁床沿布料傳送桌板的移動方向依次先后排布，所述鋪布機上安裝有鋪布機通訊模塊，所述貼標簽機上安裝有貼標簽機通訊模塊，所述裁床上安裝有裁床通訊模塊，所述鋪布機電控模塊通過鋪布機通訊模塊與總控制器通訊連接，所述貼標簽機電控模塊通過貼標簽機通訊模塊與總控制器通訊連接，所述裁床電控模塊通過裁床通訊模塊與總控制器通訊連接，所述裁床的裁床電控模塊中預存有排版圖信息，該排版圖信息中包含有鋪布信息、貼標簽信息和裁剪信息，所述布料傳送桌板用于將布料從鋪布區域自動過窗到貼標簽區域、以及將布料從貼標簽區域自動過窗到裁剪區域；所述鋪布機、貼標簽機和裁床之間通過總控制器進行信息交互和聯動控制。

2.根據權利要求1所述的智能裁剪生產線系統，其特征在于：還包括沿布料傳送桌板的移動方向延伸的鋪布桌、以及驅動電機，該驅動電機的電機控制器與總控制器相連接，所述鋪布桌的兩端分別設有主動輥輪和從動輥輪，主動輥輪和從動輥輪上套有傳送帶，所述驅動電機的輸出端與主動輥輪固定連接，所述傳送帶的上端面與裁床的工作臺齊平，且傳送帶的上端面構成所述布料傳送桌板。

3.根據權利要求2所述的智能裁剪生產線系統，其特征在于：所述鋪布機和貼標簽機都安裝在鋪布桌上。

4.根據權利要求2所述的智能裁剪生產線系統，其特征在于：還包括沿布料傳送桌板的移動方向依次設置第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測布料從鋪布區域移動到貼標簽區域的第一實際過窗距離，所述第二傳感器用于檢測布料從貼標簽區域移動到裁剪區域的第二實際過窗距離，所述第一傳感器和第二傳感器均與總控制器相連接。

5.根據權利要求4所述的智能裁剪生產線系統，其特征在于：所述第一傳感器安裝在鋪布桌上，在垂直于布料傳送桌板的移動方向上，第一傳感器正對貼標簽區域的貼標簽起始位置；

所述第二傳感器安裝在裁床上，在垂直于布料傳送桌板的移動方向上，第二傳感器正對裁剪區域的裁剪起始位置。

6.根據權利要求1所述的智能裁剪生產線系統，其特征在于：還包括位于鋪布機前方的上布機，該上布機具有上布機電控模塊和上布機通訊模塊，所述上布機電控模塊通過上布機通訊模塊與總控制器通訊連接。

7.根據權利要求1所述的智能裁剪生產線系統，其特征在于：還包括位于裁床后方的加工設備，該加工設備具有電控模塊和通訊模塊，所述加工設備的電控模塊通過該加工設備的通訊模塊與總控制器通訊連接。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的智能裁剪生產線系統所采用的控制方法，其特征在于：

依次包括以下步驟：

A、所述裁床的裁床電控模塊中預存有排版圖信息，該排版圖信息中包含有鋪布信息、貼標簽信息和裁剪信息，總控制器控制鋪布機位于鋪布起始位置處、貼標簽機位于貼標簽起始位置處、裁床的裁刀在上下方向上正對裁剪起始位置；

B、所述總控制器獲取排版圖信息、并將排版圖信息通過鋪布機通訊模塊發送給鋪布機電控模塊，鋪布機電控模塊自動識別排版圖信息中的鋪布信息、并根據鋪布信息控制鋪布機開始自動鋪布，布料疊鋪在所述布料傳送桌板上；

C、鋪布結束后，鋪布機電控模塊通過鋪布機通訊模塊向總控制器發送鋪布結束反饋信號；

總控制器驅動布料傳送桌板移動第一過窗距離L1，將布料從鋪布區域自動過窗到貼標簽區域，所述第一過窗距離L1為沿布料傳送桌板的移動方向、鋪布起始位置與貼標簽起始位置之間的長度；

D、所述總控制器獲取排版圖信息、并將排版圖信息通過貼標簽機通訊模塊發送給貼標簽機電控模塊，貼標簽機電控模塊自動識別排版圖信息中的貼標簽信息、并根據貼標簽信息控制貼標簽機開始自動貼標簽；

E、貼標簽結束后，貼標簽機電控模塊通過貼標簽機通訊模塊向總控制器發送貼標簽結束反饋信號；總控制器驅動布料傳送桌板移動第二過窗距離L2，將布料從貼標簽區域自動過窗到裁剪區域，所述第二過窗距離L2為沿布料傳送桌板的移動方向、貼標簽起始位置與裁剪起始位置之間的長度；

F、裁床電控模塊根據排版圖信息中裁剪信息控制裁床開始自動裁剪布料；

G、裁剪結束后，裁床電控模塊通過裁床通訊模塊向總控制器發送 裁剪結束反饋信號。