[發明專利]具有頂升功能的智能搬運車系統

有效

• 申請號: 201610293405.8
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105712253B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李洪波;唐*;孫浪浪
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

1.一種具有頂升功能的智能搬運車系統，包括：

車體(1)；

驅動機構(2)，用于驅動車體(1)并變換車體(1)的移動方向；

輔助支撐機構(3)，為車體(1)提供輔助支撐；

導向機構(4)，識別車體(1)行進的路徑及待搬運物體的位置；

旋轉機構(5)，設置在車體(1)上且能夠相對車體(1)轉動；

頂升機構(6)，固定在旋轉機構(5)上；以及

托盤(7)，固定在頂升機構(6)上且能夠在頂升機構(6)的驅動下上下移動；

在頂升機構(6)驅動托盤(7)向上移動以托舉待搬運物體的過程中，車體(1)能夠同步實現換向，并保證托盤(7)相對于地面的方向不變；

旋轉機構(5)包括：第二驅動電機(51)，固定在車體(1)上側；第一配合齒輪(52)，固定在車體(1)下側且與第二驅動電機(51)連接；軸承(53)，外圈與車體(1)配合；旋轉盤(54)，與軸承(53)的內圈配合；以及第二配合齒輪(55)，固定在旋轉盤(54)的下側且與第一配合齒輪(52)配合；

頂升機構(6)包括：頂升驅動腔體(61)，固定在旋轉盤(54)上；以及頂升桿(62)，從下側固定并支撐托盤(7)，且由頂升驅動腔體(61)驅動以帶動托盤(7)上下移動。

2.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，驅動機構(2)包括：

兩個驅動輪(21)，樞轉設置于車體(1)的行進方向(M)的中部且分布在車體(1)的寬度方向(W)的兩側；以及

兩個第一驅動電機(22)，分別與兩個驅動輪(21)連接，以控制對應驅動輪(21)的轉向和轉速。

3.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，輔助支撐機構(3)包括：

萬向輪(31)，樞轉設置于車體(1)的行進方向(M)的兩側。

4.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，導向機構(4)包括：

上攝像頭(41)，設置于車體(1)的上側，以識別上方待搬運物體的位置信息；以及

下攝像頭(42)，設置于上攝像頭(41)的下側，以識別下方控制車體(1)行進路線的信息。

5.根據權利要求4所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，上攝像頭(41)和下攝像頭(42)的位置均在車體(1)的中軸線(X)上。

6.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，

頂升驅動腔體(61)為液壓缸；

頂升桿(62)為活塞桿。

7.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，

頂升驅動腔體(61)為直線電機；

頂升桿(62)為輸出軸。

8.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特征在于，所述具有頂升功能的智能搬運車系統還包括：

兩個防撞條(8)，分別位于車體(1)的行進方向(M)的兩端。