[發明專利]工件傾角校正系統

有效

• 申請號: 201610293106.4
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN107186008B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王人杰;柯岳廷
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: B21D3/16
• 分類號: B21D3/16;B21C51/00;A63B53/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;張應

1.一種工件傾角校正系統，用以夾持并調校一工件，該工件具有一第一區段以及一連結于該第一區段的第二區段，其特征在于，該工件傾角校正系統包含有：

一治具，固定該工件的第一區段，以便該工件的第二區段朝一方向延伸；

一第一檢測裝置，設置于該治具的一側，用以由該一側拍攝該第二區段的第一角度影像；

一第二檢測裝置，設置于該治具的另一側，用以由該另一側拍攝該第二區段的第二角度影像；

一傾角校正裝置，裝設于該第二區段上，以便朝二維的方向施力調整該第二區段與該第一區段之間的至少一傾角；以及

一控制單元，連接至該第一檢測裝置、該第二檢測裝置以及該傾角校正裝置，該控制單元接收該第一角度影像及該第二角度影像，由該第一角度影像產生一介于該第一區段及該第二區段間的第一修正角度，并由該第二角度影像產生一介于該第一區段及該第二區段之間的第二修正角度，并基于該第一修正角度及該第二修正角度產生一控制訊號，該傾角校正裝置依據該控制訊號朝該二維的方向扳轉該第二區段以修正該第二區段與第一區段間的該至少一傾角。

2.一種工件傾角校正系統，用以夾持并調校一工件，該工件具有一第一區段以及一連結于該第一區段的第二區段，其特征在于，該工件傾角校正系統包含有：

一治具，固定該工件的第一區段，以便該工件的第二區段朝一方向延伸；

一移動式檢測裝置，設置于該治具的一側并移動至兩個不同角度分別拍攝該第二區段的第一角度影像以及第二角度影像；

一傾角校正裝置，裝設于該第二區段上，以便朝二維的方向施力調整該第二區段與該第一區段之間的至少一傾角；以及

一控制單元，連接至該移動式檢測裝置以及該傾角校正裝置，該控制單元接收該第一角度影像及該第二角度影像，由該第一角度影像產生一介于該第一區段及該第二區段間的第一修正角度，并由該第二角度影像產生一介于該第一區段及該第二區段之間的第二修正角度，并基于該第一修正角度及該第二修正角度產生一控制訊號，該傾角校正裝置依據該控制訊號朝該二維的方向扳轉該第二區段以修正該第二區段與第一區段間的該至少一傾角。

3.如權利要求1或2所述的工件傾角校正系統，其特征在于，該傾角校正裝置包含有一定位該工件的第二區段的扳轉單元、以及一帶動該扳轉單元移動的驅動裝置，該驅動裝置連接至該控制單元，并依據該控制單元所給予的指令由該二維的方向扳轉該工件的第二區段以修正該第二區段與該第一區段間的該至少一傾角。

4.如權利要求3所述的工件傾角校正系統，其特征在于，該驅動裝置為一油壓動力的裝置。

5.如權利要求3所述的工件傾角校正系統，其特征在于，該扳轉單元為一設置于該驅動裝置上的調整套環，該調整套環上具有一大于該第二區段以供該第二區段穿過的套孔。

6.如權利要求3所述的工件傾角校正系統，其特征在于，該驅動裝置包含有一設置有該扳轉單元的載臺，一設置于該載臺一側的X軸驅動裝置，以及一設置于該載臺一側并與該X軸驅動裝置設置于同一平面上的Y軸驅動裝置，該X軸驅動裝置依據該控制單元的指令朝一X軸方向推動該載臺以令該扳轉單元朝該X軸方向移動，該Y軸驅動裝置依據該控制單元的指令朝一Y軸方向推動該載臺以令該扳轉單元朝該Y軸方向移動。

7.如權利要求6所述的工件傾角校正系統，其特征在于，該驅動裝置包含有一設置于該載臺上的Z軸驅動裝置，該Z軸驅動裝置設置有該扳轉單元并垂直于該X軸驅動裝置及該Y軸驅動裝置所在的平面，通過移動該扳轉單元與該工件的第二區段的接觸位置以改變該扳轉單元對該第二區段的施力點。

8.如權利要求1或2所述的工件傾角校正系統，其特征在于，該治具包含有一或復數個配合該第一區段外型的定位結構，該工件經由該一或復數個定位結構固定時，該工件的第二區段朝該一方向延伸。