[發(fā)明專利]多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610292678.0
• 申請(qǐng)日: 2016-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN105839276B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): D03D47/38
• 分類號(hào): D03D47/38
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及織機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著紡織技術(shù)的發(fā)展，編織物的花樣、圖案復(fù)雜度越來(lái)越高，這給紡織設(shè)備提出了更為嚴(yán)格的要求。

儲(chǔ)緯器是噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)中必不可少的裝置，其用于把一定圈數(shù)的紗線存在儲(chǔ)緯器輪轂上，在每一個(gè)織造周期的引緯動(dòng)作時(shí)，根據(jù)織機(jī)寬幅，儲(chǔ)緯器釋放一定圈數(shù)的紗線。一臺(tái)噴氣或噴水織機(jī)，可以有1到8個(gè)儲(chǔ)緯器(每一儲(chǔ)緯器針對(duì)一個(gè)顏色的緯紗)，在噴氣或噴水織機(jī)只有1個(gè)儲(chǔ)緯器時(shí)稱為單噴儲(chǔ)緯器，有兩個(gè)或以上的儲(chǔ)緯器時(shí)稱為多噴儲(chǔ)緯器。

如圖1所示，是傳統(tǒng)織機(jī)儲(chǔ)緯器的控制原理圖。在該織機(jī)的儲(chǔ)緯器中，通常以設(shè)定圈數(shù)為控制目標(biāo)，以改變速度(加減速)為手段，使圈數(shù)能盡量穩(wěn)定在設(shè)定圈數(shù)上。

然而，在上述織機(jī)中，花型使儲(chǔ)緯器圈數(shù)減少，速度規(guī)劃模塊由于不能根據(jù)未來(lái)的花型提前做出加速和減速的決策，而只能根據(jù)已發(fā)生的花型來(lái)事后補(bǔ)救，即只能在圈數(shù)減少后做出反映。嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無(wú)紗可退或者堆紗的現(xiàn)象，不嚴(yán)重時(shí)，由于圈數(shù)波動(dòng)大，儲(chǔ)緯器加減速度通常較大而且頻繁變化，使得速度波動(dòng)范圍較大，從而造成布面質(zhì)量差、能耗大、電機(jī)發(fā)熱，并將減少使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述儲(chǔ)緯器由于不能根據(jù)未來(lái)的花型提前加速和減速而造成布面質(zhì)量差、能耗大的問(wèn)題，提供一種多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)，包括字符轉(zhuǎn)換單元、花型自學(xué)習(xí)單元以及速度規(guī)劃單元，其中：所述字符轉(zhuǎn)換單元，用于將花型數(shù)據(jù)片段轉(zhuǎn)換為字符串，所述花型數(shù)據(jù)片段由來(lái)自上位機(jī)中預(yù)定主軸周期內(nèi)的花型數(shù)據(jù)構(gòu)成，所述字符串包括表示退紗動(dòng)作的第一字符和表示無(wú)退紗動(dòng)作的第二字符；所述花型自學(xué)習(xí)單元，用于識(shí)別所述字符串中的周期性的花型字符組；所述速度規(guī)劃單元，用于按照由所述花型自學(xué)習(xí)單元識(shí)別獲得的花型字符組對(duì)儲(chǔ)緯圈數(shù)提前進(jìn)行速度規(guī)劃。

在本發(fā)明所述的多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)中，所述花型自學(xué)習(xí)單元包括字符統(tǒng)計(jì)子單元以及字符分析子單元，其中：所述字符統(tǒng)計(jì)子單元，用于將所述字符串中連續(xù)為第一字符或第二字符且連續(xù)個(gè)數(shù)最多的字串作為標(biāo)記字串；所述字符分析子單元，用于將所述字符串中標(biāo)記字串至下一標(biāo)記字串之間的所有字符記錄為花型字符組。

在本發(fā)明所述的多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)中，所述儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)還包括花型校驗(yàn)單元和重置單元，其中：所述花型校驗(yàn)單元，用于將花型字符組與上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；所述重置單元，用于在所述花型字符組與上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)不一致且所述預(yù)定主軸周期的時(shí)長(zhǎng)小于指定閾值時(shí)，增加預(yù)定主軸周期的時(shí)長(zhǎng)并通知所述字符轉(zhuǎn)換單元和花型自學(xué)習(xí)單元對(duì)新的預(yù)定主軸周期內(nèi)的花型數(shù)據(jù)片段進(jìn)行轉(zhuǎn)換和識(shí)別操作。

在本發(fā)明所述的多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)中，所述字符轉(zhuǎn)換單元按照主軸周期將上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)依次轉(zhuǎn)換為字符；所述花型校驗(yàn)單元識(shí)別所述上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)中與標(biāo)記字串對(duì)應(yīng)的一串字符，將花型字符組中的字符與所述上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)中與標(biāo)記字串對(duì)應(yīng)的一串字符之后的字符一一比對(duì)，并在花型字符組中的字符與上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符不一致時(shí)確認(rèn)所述花型字符組與上位機(jī)中后續(xù)的花型數(shù)據(jù)不一致。

在本發(fā)明所述的多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制系統(tǒng)中，所述速度規(guī)劃單元包括加速控制子單元和減速控制子單元，其中：所述加速控制子單元，用于在字符組中第一字符數(shù)量大于第二字符的數(shù)量時(shí)，使儲(chǔ)緯器加速旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)備紗線；所述減速控制子單元，用于在字符組中第一字符數(shù)量小于第二字符的數(shù)量時(shí)，使儲(chǔ)緯器減速旋轉(zhuǎn)防止堆紗的形成。

本發(fā)明還提供一種多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制方法，包括以下步驟：

(a)將花型數(shù)據(jù)片段轉(zhuǎn)換為字符串，所述花型數(shù)據(jù)片段由上位機(jī)中預(yù)定主軸周期內(nèi)的花型數(shù)據(jù)構(gòu)成，所述字符串包括表示退紗動(dòng)作的第一字符和表示無(wú)退紗動(dòng)作的第二字符；

(b)識(shí)別所述字符串中的周期性的花型字符組；

(c)使儲(chǔ)緯器按照識(shí)別獲得的花型字符組對(duì)儲(chǔ)緯圈數(shù)提前進(jìn)行速度規(guī)劃。

在本發(fā)明所述的多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制方法中，所述步驟(b)包括：

(b1)將所述字符串中連續(xù)為第一字符或第二字符且連續(xù)個(gè)數(shù)最多的字串作為標(biāo)記字串；

(b2)將所述字符串中標(biāo)記字串至下一標(biāo)記字串之間的所有字符記錄為花型字符組。

在本發(fā)明所述的多噴儲(chǔ)緯器儲(chǔ)紗控制方法中，所述步驟(b)之后包括：