[發明專利]一種新的水下閘門防蛙人立體預警識別系統

有效

• 申請號: 201610292494.4
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105824024B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 徐鵬飛;鄭金海;管大為
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種新的水下閘門防蛙人立體預警識別系統，其特征在于，包括若干個均勻設置于水下閘門左岸和右岸的圖像聲納傳感器，還包括設置于岸上的聲納組網預警計算機，所述聲納組網預警計算機包括信息收發模塊、數據處理模塊、融合理解模塊、集成顯示模塊、控制模塊和預警模塊；所述圖像聲納傳感器的設置滿足如下條件：

其中，S表示未被圖像聲納傳感器覆蓋的面積，W表示水面寬度，D表示水下深度，n表示圖像聲納傳感器的總個數，n為正整數，θ表示單個圖像聲納傳感器在水下垂直方向的掃測角度；

所述圖像聲納傳感器的設置方法為：n/2個圖像聲納傳感器均勻設置于水下閘門左岸，n/2個圖像聲納傳感器均勻設置于水下閘門右岸，且左岸各圖像聲納傳感器設置于各自對應的掃測角的角平分線與左岸的交點處，右岸各圖像聲納傳感器設置于各自對應的掃測角的角平分線與右岸的交點處，相鄰兩個掃測角與對應的左岸、右岸組成一平行四邊形的形狀；

所述信息收發模塊用于接收各圖像聲納傳感器的原始聲學圖像，并傳送至數據處理模塊，還用于接收控制模塊的控制信息，并傳送至圖像聲納傳感器；

所述數據處理模塊用于對原始聲學圖像進行并行預處理；

所述融合理解模塊用于在并行預處理的基礎上，利用基于序列圖像處理技術對各聲學圖像進行分割和特征提取，根據提取的特征進行水下目標的運動估計和分類，并傳輸至控制模塊；

所述控制模塊用于結合各聲學圖像進行綜合分析，并向集成顯示模塊輸出水下目標的特征信息與方位距離，通過預警模塊發出預警。

2.根據權利要求1所述新的水下閘門防蛙人立體預警識別系統，其特征在于，所述圖像聲納傳感器與聲納組網預警計算機之間通過電纜連接。

3.根據權利要求1所述新的水下閘門防蛙人立體預警識別系統，其特征在于，所述單個圖像聲納傳感器在水下垂直方向的掃測角度θ＝30度。

4.根據權利要求1所述新的水下閘門防蛙人立體預警識別系統，其特征在于，所述圖像聲納傳感器的型號為Blueview M900-90二維成像聲納。