[發(fā)明專利]一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610292363.6
• 申請(qǐng)日: 2016-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105729001B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠喜;溫長(zhǎng)城;溫遠(yuǎn)程;方小虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 方小虎
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)涉及焊機(jī)，尤其涉及的一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)。

背景技術(shù)

焊機(jī)被大量的應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)中，但除了在量產(chǎn)的固定單一工件的焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了無(wú)人焊接外，在大部分的小批量工件焊接過(guò)程中，仍然是由人工來(lái)完成的，在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的大量煙氣、強(qiáng)烈的弧光對(duì)人體造成了極大的傷害。基于這種狀況，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種自動(dòng)識(shí)別并且可以自動(dòng)固定工件、自動(dòng)焊接的無(wú)人智能電焊機(jī)的控制方法。可以根據(jù)工件的大概尺寸和焊靶臂的長(zhǎng)度和焊靶的長(zhǎng)度，確定伸縮支架伸出的長(zhǎng)度以及要調(diào)整的高度。當(dāng)檢測(cè)到焊件被伸縮架和抓手固定好之后，即會(huì)啟動(dòng)攝像頭，當(dāng)攝像頭檢測(cè)到工件后會(huì)在系統(tǒng)控制下自動(dòng)識(shí)別焊縫，如果是兩個(gè)完全分開(kāi)的工件需要焊接在一起，則會(huì)自動(dòng)把兩個(gè)抓手中間的焊件焊頭作為焊接部分，并且在控制系統(tǒng)的控制下會(huì)通過(guò)調(diào)整伸縮支架和抓手的位置保證兩個(gè)工件的焊接部分對(duì)接平整；如果焊件是一個(gè)整體，僅僅是出線有裂縫需要焊接時(shí)，攝像頭會(huì)自動(dòng)檢測(cè)裂縫的位置。無(wú)論上述哪一種情況，通過(guò)攝像頭都可以快速的對(duì)焊接位置進(jìn)行定位和焊接路徑進(jìn)行規(guī)劃，規(guī)劃完成后控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)射出綠光模擬焊接路徑，查看規(guī)劃路徑與實(shí)際焊接路徑有無(wú)差別，如果路徑無(wú)差別，則系統(tǒng)會(huì)控制焊靶進(jìn)行自動(dòng)焊接，如果規(guī)劃路徑與實(shí)際路徑有差別，則根據(jù)路徑差別自動(dòng)調(diào)整規(guī)劃路線，最終使規(guī)劃路徑和實(shí)際需要焊接的路徑相一致。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有焊機(jī)相關(guān)的實(shí)用專利多集中在對(duì)焊機(jī)外觀、焊機(jī)的焊接性能好壞比如焊機(jī)不能自動(dòng)給定電流的實(shí)用創(chuàng)造，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)無(wú)人焊接智能焊機(jī)的相關(guān)實(shí)用。現(xiàn)有焊機(jī)的相關(guān)專利的缺點(diǎn)主要有：不能減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、同時(shí)在焊接過(guò)程中對(duì)操作工人存在巨大的傷害，同時(shí)由于是人工操作，焊接的一致性存在較大的差異。致使焊接工件在使用過(guò)程中存在較大的隱患。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)就是控制系統(tǒng)通過(guò)可伸縮支架對(duì)焊接工件進(jìn)行自動(dòng)固定、通過(guò)攝像頭對(duì)焊接部位進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃、規(guī)劃好焊接路徑后進(jìn)行路徑模擬，當(dāng)模擬路徑與實(shí)際路徑相一致時(shí)，則會(huì)自動(dòng)進(jìn)行焊接，如果模擬路徑與實(shí)際路徑存在差異，則會(huì)進(jìn)行路徑調(diào)節(jié)，直到模擬路徑與實(shí)際路徑相一致可以進(jìn)行焊接為止。

本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案如下：一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，包括MCU、位置傳感器、人機(jī)接口、攝像頭、激光發(fā)射器一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一；所述人機(jī)接口與MCU相連接；所述人機(jī)接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；所述顯示屏設(shè)于控制屏支撐架上端外側(cè)，并且將控制按鈕設(shè)于顯示屏下側(cè)；所述激光發(fā)射器一用于發(fā)射綠光模擬焊接路徑；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一與MCU相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一包括焊接本體、固定平臺(tái)，智能升降架、支撐架固定裝置；所述智能升降架設(shè)于焊接本體內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)螺桿緊固；所述固定平臺(tái)設(shè)于智能升降架上端；所述位置傳感器設(shè)于固定平臺(tái)上端，通過(guò)螺桿緊固；所述支撐架固定裝置設(shè)于焊接本體空腔內(nèi)左右兩側(cè)；所述支撐架固定裝置包括無(wú)桿氣缸、壓塊；所述壓塊與無(wú)桿氣缸上端滑塊相連接；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一上升到一定位置，通過(guò)位置傳感器感應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)；所述位置傳感器通過(guò)與MCU相連接，MCU將信息發(fā)送至攝像頭，所述攝像頭將其工件拍照傳送至MCU;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二與MCU相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二包括焊接固定架、激光發(fā)射器二、滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)固定板一、焊頭固定架、電機(jī)固定板二、側(cè)滑板；所述側(cè)滑板設(shè)于焊接固定架前端左右兩側(cè)，并且將滑軌一連接左右側(cè)滑板；所述電機(jī)固定板一設(shè)于焊接固定架前端，并且設(shè)于側(cè)滑板下端；所述電機(jī)一設(shè)于電機(jī)固定板一上端，并且通過(guò)滾軸一與滑軌一相連接；所述滑塊一設(shè)于滑軌一上端；所述電機(jī)固定板二設(shè)于滑軌一邊側(cè)；

所述電機(jī)二設(shè)于電機(jī)固定板二上端，并且通過(guò)滾軸二與滑塊一相連接；所述焊頭固定架設(shè)于滑塊一上端，并且通過(guò)螺桿緊固；所述激光發(fā)射器二設(shè)于固定架上端；所述激光發(fā)射器二與MCU相連接。

優(yōu)選的，所述MCU為單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述人機(jī)接口內(nèi)設(shè)置有視覺(jué)處理軟件，用于校準(zhǔn)激光發(fā)射器一。

優(yōu)選的，所述焊接本體內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)筒，并且吸風(fēng)筒設(shè)于焊接本體下端。

優(yōu)選的，所述固定平臺(tái)上端設(shè)有若干穿孔。

采用上述方案，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，采用視覺(jué)引導(dǎo)的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù)；通過(guò)固定支撐架固定焊接裝置，具有焊接質(zhì)量好和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠，易于操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明公開(kāi)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式