[發明專利]一種LCD切割機器人

在審

• 申請號: 201610292257.8
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105773636A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王凱盛
• 申請（專利權）人: 王凱盛
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及LCD加工，具體為一種LCD切割機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

LCD的構造是在兩片平行的玻璃基板當中放置液晶盒，下基板玻璃上設置TFT（薄膜晶體管），上基板玻璃上設置彩色濾光片，通過TFT上的信號與電壓改變來控制液晶分子的轉動方向，從而達到控制每個像素點偏振光出射與否而達到顯示目的。現在LCD已經替代CRT成為主流，價格也已經下降了很多，并已充分的普及，LCD液晶投影機是液晶顯示技術和投影技術相結合的產物，它利用了液晶的電光效應，通過電路控制液晶單元的透射率及反射率，從而產生不同灰度層次及多達1670萬種色彩的靚麗圖像。LCD投影機的主要成像器件是液晶板。LCD投影機的體積取決于液晶板的大小，液晶板越小，投影機的體積也就越小。隨著社會的發展，越來越多的電子設備都利用到了LCD作為顯示設備，為了適應不同的電子設備，需要很好的切割，才能安裝在不同尺寸的電子設備內，但是原有的切割機，在切割的時候人工進行對刀等工作，才能很好的加工LCD，因此設計了一種LCD切割機器人。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種LCD切割機器人，可以通過光電傳感器很好的將切割刀對上切割點，可以實現很好的自動化切割，利用超聲波切割刀對LCD進行很好的切割，值得推廣。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種LCD切割機器人，包括機架與超聲波切割刀，所述機架上端設置有傳送輪，所述傳送輪上設置有傳送帶，所述傳送帶右端設置有切割平臺，所述切割平臺上設置有光電信號發生器，所述切割平臺右端設置有夾具，所述夾具通過鉸鏈安裝在切割平臺上，所述夾具右端設置有驅動電機，所述驅動電機上連接有機械臂，所述機械臂連接有裝刀座，所述超聲波切割刀安裝在裝刀座上，所述裝刀座上設置有光電傳感器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述機架上設置有蛇管，所述蛇管上端連接有照明燈。

作為本發明一種優選的技術方案，所述切割平臺內設置有清洗噴頭，所述清洗噴頭連接有水箱。

作為本發明一種優選的技術方案，所述機架下端設置有減振器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述超聲波切割刀包括機殼，所述機殼內設置有超聲波換能器，所述超聲波換能器連接有發射頭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過超聲波切割刀完成對于LCD的切割工作，不會產生火花，從而保護了LCD，通過光電傳感器很好的完成對刀工作，利用機械臂很好的調整切割刀，整個裝置結構緊湊，設計原理簡單，具有很好的使用價值，通過自動化的對刀方式，能很好的減輕工作人員的操作難度，大大提高了LCD的加工效率，保證了LCD的質量的同時，提高了產量，加工出來的LCD能使用在不同的電子設備上，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明超聲波切割刀結構示意圖。

圖中：1-機架，2-超聲波切割刀，3-傳送輪，4-傳送帶，5-切割平臺，6-光電信號發生器，7-夾具，8-鉸鏈，9-驅動電機，10-機械臂，11-裝刀座，12-光電傳感器，13-蛇管，14-照明燈，15-清洗噴頭，16-水箱，17-減振器，18-機殼，19-超聲波換能器，20-發射頭。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。