[發明專利]左右手通用的康復訓練手部裝置

有效

• 申請號: 201610291528.8
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105997426B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 付風生;付音潛;喬曉芳;鄭相哲;朱軒
• 申請（專利權）人: 安陽神方康復機器人有限公司;付風生
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H1/00;A61H15/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 陳大通

1.一種左右手通用的康復訓練手部裝置，包括動力座和伺服電機，其中伺服電機設置在動力座的內部，在伺服電機的一端安裝有編碼器，在動力座的后端面處設置有與伺服電機連接的主動齒輪，在主動齒輪的一側設置有與主動齒輪配合的從動齒輪，其特征在于：所述動力座的前端安裝有手背靠板，所述手背靠板與動力座前端兩外側鉸接，在動力座內部伺服電機的一側還設置有一根傳動絲杠，所述傳動絲杠與從動齒輪相互配合連接，在傳動絲杠上設置有絲杠螺母，在絲杠螺母外設置有絲桿螺母座，所述絲杠螺母座上鉸接一根短連桿，所述短連桿的另一端與手背靠板鉸接，所述手背靠板前部左右各設置一根導向光軸，所述導向光軸設在手背靠板上部的前后兩個支座之間，手背靠板前部的兩根導向光軸上設置滑塊，所述滑塊的兩端分別鉸接有長連桿，所述長連桿的另一端鉸接在動力座上部，在滑塊的上部安裝壓手指支架，所述滑塊的左右兩側設有導軌，所述壓手指支架的兩側處在滑塊的導軌中，所述壓手指支架在滑塊的導軌中能上下調節，所述壓手指支架和滑塊之間設有板簧，所述壓手指支架兩側的下端均設有長孔，所述壓手指支架的長孔內固定有摩擦輪支架，所述摩擦輪支架內設置有摩擦輪，所述摩擦輪處在所述手背靠板的下方。

2.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述滑塊的中間固定連接T形連接板的豎板，T形連接板的橫板的兩端分別連接有拇指推桿，拇指推桿與T形連接板連接的一端設有長孔，T形連接板的橫板的左端滑動連接在左拇指推桿的長孔中，T形連接板的橫板的右端滑動連接在右拇指推桿的長孔中，左、右拇指推桿的中部均轉動連接在手背靠板上，在拇指推桿的前端設置有拇指套。

3.根據權利要求2所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述T形連接板的橫板的兩端處分別設有圓孔，T形連接板上的圓孔通過連接桿與拇指推桿的長孔滑動連接，所述拇指推桿的中間設有圓孔，拇指推桿上的圓孔通過連接桿與手背靠件上的圓孔連接。

4.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述絲杠螺母的上下設有導軌光軸，所述絲桿螺母座滑動連接在導軌光軸上。

5.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述摩擦輪上包裹有帶凸起的乳膠墊。

6.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述動力座上傳動絲杠的一側設有霍爾支架及霍爾元件。

7.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述動力座的下部連接有腕部護罩，且在腕部護罩上設有繃帶連接孔。

8.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述壓手指支架為龍門架式的整體支架或者為分體式壓手指支架，所述分體式壓手指支架包括兩側的壓手指支架及中間的連接板。

9.根據權利要求1所述的左右手通用的康復訓練手部裝置，其特征在于，所述滑塊為銅滑塊。