[發明專利]一種基于粒子群算法的列車運行速度曲線節能優化方法有效
| 申請號： | 201610291150.1 | 申請日： | 2016-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN105785795B | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 魏秀琨;李卓玥;賈利民;朱明;張曉中;王騰騰;賀延芳;張靖林;閆冬;呂又冉 | 申請（專利權）人： | 北京交通大學 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝;段俊峰 |
| 地址： | 100044*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 粒子 算法 列車 運行 速度 曲線 節能 優化 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于粒子群算法的列車運行速度曲線節能優化方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
S1、設置線路數據和列車參數，獲取當前限速指令，并對線路數據進行離散化處理得到各線路結點；
S2、根據線路數據將各線路結點的對應速度范圍進行離散化，并建立速度關聯稀疏矩陣及對應的能耗稀疏矩陣、時間稀疏矩陣；
S3、根據列車節能理論經驗，生成能耗矩陣；
S4、利用自適應粒子群算法對列車運行速度曲線進行節能仿真優化；
步驟S4進一步包括如下子步驟：
S4.1、將列車運行模態轉化成速度控制信號形式表示；
S4.2、根據粒子位置及運行的線路軌跡查詢能耗矩陣計算各線路結點對應實際耗能；
S4.3、計算平衡列車運行時間控制與能耗目標函數的粒子適應度值，得到能耗目標函數的適應度函數，根據適應度函數得到對應的各線路結點的對應速度，生成節能仿真優化的速度控制信號；
S4.4、根據節能仿真優化的速度控制信號提取速度、時間、能耗數據并繪制節能優化的速度曲線圖，完成對列車運行速度曲線的節能仿真優化。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線路數據包括坡道起止點公里標、坡度和限速，所述列車參數包括載重、最大允許速度、戴維斯系數、功率、牽引力曲線和制動力。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車運行模態包括：牽引、巡航、惰行和制動模態。
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