[發(fā)明專利]塑料隔板拆分系統(tǒng)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610290884.8
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN107344642B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉長勇;李建忠;董永亮;柴檳;程晨;董明星;袁文龍;張家啟;李海洲;王小紅
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司;新鄉(xiāng)化纖股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65H3/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)、舉升裝置(3)、分離托板組件(4)和推出裝置(5)，其中所述分離托板組件(4)上設有可伸縮的托板(21)，舉升裝置(3)設有舉升架(18)，所述旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)和推出裝置(5)均安裝在所述舉升架(18)上，所述旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)上設有擺動托板(8)，在所述擺動托板(8)上設有塑料隔板固定裝置，最底層的單張塑料隔板(13)在拆分時兩側(cè)分別通過旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)上的塑料隔板固定裝置固定，并且所述單張塑料隔板(13)通過所述擺動托板(8)驅(qū)動彎曲并通過分離托板組件(4)上的托板(21)伸出與其他塑料隔板分離，最底層的單張塑料隔板(13)與其他塑料隔板分離后通過舉升裝置(3)驅(qū)動落下并通過推出裝置(5)推出；

所述旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)包括塑料隔板固定裝置、擺動托板(8)、吸扯支撐架(10)、弧形滑軌(12)、滾輪(11)和吸扯氣缸(23)，其中吸扯支撐架(10)和吸扯氣缸(23)均固設于所述舉升架(18)上，在所述吸扯支撐架(10)的兩端固設弧形滑軌(12)，在所述擺動托板(8)上設有與所述弧形滑軌(12)配合的滾輪(11)，吸扯氣缸(23)與所述擺動托板(8)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)和推出裝置(5)均安裝在舉升架(18)上，其中兩個旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)分設于所述舉升架(18)兩側(cè)，推出裝置(5)設置于所述舉升架(18)中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：所述塑料隔板固定裝置包括吸盤(6)和夾爪(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：所述最底層的單張塑料隔板(13)兩側(cè)通過所述吸盤(6)吸住，所述最底層的單張塑料隔板(13)彎曲后邊緣通過所述夾爪(7)夾住。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：所述分離托板組件(4)包括氣缸(20)和可伸縮的托板(21)，所述托板(21)通過所述氣缸(20)驅(qū)動移動伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升裝置(3)包括舉升氣缸(15)和舉升架(18)，所述舉升架(18)通過所述舉升氣缸(15)驅(qū)動升降，在所述舉升氣缸(15)兩側(cè)分別設有直線導向軸(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)，其特征在于：所述推出裝置(5)包括氣缸(24)和推板(25)，所述推板(25)通過所述氣缸(24)驅(qū)動移動，所述氣缸(24)為無桿氣缸。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：成摞塑料隔板(1)來料時通過所述托板(21)伸出托住，然后旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)和推出裝置(5)通過舉升裝置(3)驅(qū)動升起，并且分離托板組件(4)上的托板(21)縮回，使所述成摞塑料隔板(1)通過所述旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)和推出裝置(5)托住，然后最底層的單張塑料隔板(13)兩側(cè)通過所述旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)上的塑料隔板固定裝置固定，并且設置于舉升裝置(3)兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)通過擺動托板(8)擺動使最底層的單張塑料隔板(13)彎曲，然后最底層的單張塑料隔板(13)通過分離托板組件(4)上的托板(21)伸入與其他塑料隔板分離，所述托板(21)同時托住其他塑料隔板，最底層的單張塑料隔板(13)與其他塑料隔板分離后通過舉升裝置(3)驅(qū)動落下，當舉升裝置(3)落下到位后，旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)上的塑料隔板固定裝置釋放所述單張塑料隔板(13)，所述單張塑料隔板(13)通過推出裝置(5)推出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料隔板拆分系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：所述塑料隔板固定裝置包括吸盤(6)和夾爪(7)，旋轉(zhuǎn)吸扯機構(gòu)(2)完全升起后，所述最底層的單張塑料隔板(13)兩側(cè)通過所述吸盤(6)吸住，然后擺動托板(8)帶動所述吸盤(6)擺動使所述單張塑料隔板(13)彎曲，然后所述單張塑料隔板(13)邊緣通過夾爪(7)夾住。