[發明專利]一種偏航速度檢測的方法及系統

有效

• 申請號: 201610290334.6
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN107345507B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 何國華;劉靜;蘭涌森;杜煒;蔡梅園;李建科;冉軍
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團海裝風電股份有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種偏航速度檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

生成偏航命令，所述偏航命令用于控制風力發電機組進行偏航；

依據所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值；

向所述風力發電機組發送所述偏航命令；

經過所述延遲時間值后，獲取所述風力發電機組的實際偏航速度；

其中，所述依據所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值，具體包括：

依據所述偏航命令，獲取偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計啟動時間；

計算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計啟動時間的時間和，作為所述偏航速度檢測的延遲時間值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取偏航動作延遲時間，包括：

獲取吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發出軟啟動器AI信號時間和軟啟動器啟動時間；

計算所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發出軟啟動器AI信號時間和軟啟動器啟動時間的時間和，作為所述偏航動作延遲時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取齒輪最大嚙合間隙時間，包括：

獲取齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值；其中，所述齒輪最大嚙合間隙為偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在的最大嚙合間隙。

4.一種偏航速度檢測的系統，其特征在于，所述系統包括：

指令生成模塊，用于生成偏航命令，其中，所述偏航命令用于控制風力發電機組進行偏航；

時間獲取模塊，用于依據所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值；

發送模塊，用于向所述風力發電機組發送所述偏航命令；

速度獲取模塊，用于在經過所述延遲時間值之后，獲取所述風力發電機組的實際偏航速度；

其中，所述時間獲取模塊包括：

第一時間獲取模塊，用于依據所述偏航命令，獲取偏航動作延遲時間；

第二時間獲取模塊，用于依據所述偏航命令，獲取齒輪最大嚙合間隙時間；

第三時間獲取模塊，用于依據所述偏航命令，獲取電位計啟動時間；

第一計算模塊，用于計算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計啟動時間的時間和，其中，所述時間和作為所述偏航速度檢測的延遲時間值。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一時間獲取模塊包括：

繼電器獲取模塊，用于獲取吸合電磁繼電器的時間；

軟件自檢獲取模塊，用于獲取軟件自檢的時間；

AI信號獲取模塊，用于獲取發出軟啟動器AI信號的時間；

軟啟動器啟動獲取模塊，用于獲取軟啟動器啟動時間；

第二計算模塊，用于計算所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發出軟啟動器AI信號時間以及軟啟動器啟動時間的時間和，其中所述時間和作為所述偏航動作延遲時間。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第二時間獲取模塊包括：

第二時間獲取子模塊，用于獲取齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值；其中，所述齒輪最大嚙合間隙為偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在的最大嚙合間隙。