[發明專利]多工位自動布料系統

有效

• 申請號: 201610290095.4
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105773825B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 國新德
• 申請（專利權）人: 國新德
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 汪海

技術領域

本發明涉及預制構件生產領域，具體地說是一種多工位自動布料系統。

背景技術

裝配式住宅是一種綠色環保的新型房屋建造方式，國家及各省市對此非常重視并出臺了多項支持政策。發展裝配式建筑必然離不開預制混凝土(PC)構件，而生產預制構件就離不開先進的生產方法和設備，在預制構件生產系統中，布料機構是一個十分重要環節，但現有技術所采用的混凝土送料和布料方式操作難度較大，效率較低。首先由圓筒式送料機沿軌道行走到混凝土攪拌站下料口處，攪拌好的混凝放進送料機的桶內，送料機沿軌道行走到布料工位，圓筒翻轉，將混凝土傾倒入布料機的布料斗內，然后送料機圓筒回轉，再行走到混凝土攪拌站下料口處準備接料下一次送料作業。布料斗下面有8～12個由液壓缸控制開關的閘口，閘口打開后，混凝土落下完成布料作業，上述混凝土送料、布料方式通常只適用于一個布料工位，并且顯然難以滿足生產自動化要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多工位自動布料系統，在混凝土攪拌站下料口處配備混凝土輸送泵，并且混凝土輸出管通過X向移動大車帶動在不同布料工位之間平移，當移動至任一布料工位上方時，所述混凝土輸送管再通過Y向移動車和X向移動小車帶動沿著X向和Y向完成均勻布料作業。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種多工位自動布料系統，包括支撐架、輸出管驅動裝置、混凝土輸送管、泵連接管和混凝土輸出管，其中泵連接管設置于所述支撐架上并與設置于混凝土攪拌站下料口處的混凝土輸送泵相連，輸出管驅動裝置設置于所述支撐架內，混凝土輸出管安裝在所述輸出管驅動裝置上，所述泵連接管通過多節依次轉動連接的混凝土輸送管與所述混凝土輸出管相連。

所述輸出管驅動裝置包括X向移動小車、Y向移動車和X向移動大車，所述混凝土輸出管安裝在所述X向移動小車上，所述X向移動小車安裝在所述Y向移動車上，所示Y向移動車安裝在所述X向移動大車上，所述X向移動大車在不同布料工位之間平移，當所述X向移動大車移動至任一布料工位上方后，所述X向移動小車和Y向移動車分別沿著X向和Y向在該布料工位上方移動。

所述各個移動車均通過電機驅動移動，所述電機通過齒輪齒條機構傳遞轉矩。

各節混凝土輸送管之間、混凝土輸送管與所述混凝土輸出管之間以及所述泵連接管與最上側的混凝土輸送管之間均通過旋轉回扣相連。

在所述支撐架內設有旋轉支承臂和多節依次轉動連接的旋轉臂，且所述旋轉支承臂一端與各節旋轉臂中位于最上側的旋轉臂鉸接，所述旋轉支承臂通過吊桿與最上側的混凝土輸送管相連，各節旋轉臂分別通過吊桿依次與各節混凝土輸送管相連。

所述旋轉支承臂通過一個回轉軸承支承安裝在所述泵連接管伸入至所述支撐架內的一端端部。

所述旋轉支承臂遠離旋轉臂的一端設有配重。

所述旋轉支承臂與最上側的旋轉臂之間以及各節旋轉臂之間均通過豎直設置的旋轉軸鉸接。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明在混凝土攪拌站下料口處配備一臺混凝土輸送泵，混凝土輸送輸出管通過X向移動大車帶動在不同布料工位之間平移，當移動至任一布料工位上方時，所述混凝土輸送管通過Y向移動車和X向移動小車帶動沿著X向和Y向在該布料工位上方移動，從而均勻地把輸送泵送來的混凝土攤鋪在模臺上完成布料作業。

2、本發明可以設置混凝土輸送泵單位時間內的輸送量以及各個移動車的移動速度實現自動布料。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1中的A向視圖。

其中，1為X向移動小車，2為支撐架，3為X向移動大車，4為Y向移動車，5為混凝土輸送管，6為泵連接管，7為支撐梁，8為旋轉扣環，9為旋轉軸，10為旋轉臂，11為旋轉支承臂，12為吊桿，13為第一回轉軸承，14為支架，15為第二回轉軸承，16為混凝土輸出管，17為配重，18為布料工位。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。