[發明專利]一種全自動穿筘機

有效

• 申請號: 201610289965.6
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105755655B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 林富生;鄧澤遠;張衛國;陳永平;毛江民
• 申請（專利權）人: 佛山慈慧通達科技有限公司
• 主分類號: D03J1/14
• 分類號: D03J1/14
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙)44303
• 代理人: 周才淇,劉杰

1.一種全自動穿筘機，其特征在于，包括：

支撐整個結構的機架和設置在機架上的機架面板；

依次設置在機架面板上的經紗托線桿和經紗壓線桿；

用于夾持經紗的經紗夾持機構；

用于帶動經紗從經線方向旋轉到緯線方向的經紗換向機構；

用于調節經紗的位置使經紗與筘板位置相對應的經紗位置調節機構；

用于固定筘板的筘板固定機構；

用于實現走筘工序的走筘機構；

用于檢測筘隙的筘隙檢測定位機構；

用于擴張筘隙的筘隙擴張機構；

用于實現穿筘工序的穿筘機構；

所述經紗夾持機構、經紗換向機構、經紗位置調節機構、筘板固定機構、走筘機構、筘隙檢測定位機構、筘隙擴張機構和穿筘機構均設置在機架面板上。

2.根據權利要求1所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述經紗夾持機構包括固定在機架面板上的兩托線架支柱、設置在兩托線架支柱上的托線架、設置在托線架上并沿水平面旋轉的夾線轉動臂、一端與夾線轉動臂連接的夾線固定臂、設置在夾線固定臂靠近與夾線轉動臂連接一端的上夾線體和設置在夾線固定臂另一端的下夾線體，所述上夾線體所在的水平高度高于下夾線體所在的水平高度；所述上夾線體包括與夾線固定臂連接的夾線體固定板、設置在夾線體固定板上的夾線電機、設置在夾線體固定板上的夾線鉗活動軸、固定在夾線鉗活動軸上的固定夾線鉗和設置在夾線鉗活動軸上并沿夾線鉗活動軸前后移動的活動夾線鉗，所述夾線電機通過夾線電機聯軸器帶動夾線螺桿動作，活動夾線鉗通過夾線滑塊與夾線螺桿連接，隨夾線螺桿沿沿夾線鉗活動軸前后移動；所述下夾線體的結構與上夾線體的結構一致。

3.根據權利要求2所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述經紗換向機構包括設置在機架面板上的換向底座、設置在換向底座上的換向電機、與換向電機連接的換向蝸桿、與換向蝸桿傳動連接的換向蝸輪和與換向蝸輪同軸轉動的蝸輪軸，所述換向蝸桿水平設置在換向底座上，換向蝸輪設置在換向底座上，蝸輪軸與換向蝸桿互相垂直，蝸輪軸穿過換向底座后與托線架連接，夾線轉動臂套在蝸輪軸上并與蝸輪軸同軸轉動。

4.根據權利要求3所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述經紗位置調節機構包括設置在機架面板上的高度調節電機、固定在機架面板兩側的高度調節螺桿座、一端穿過高度調節螺桿座與高度調節電機連接的高度調節螺桿、穿過高度調節螺桿另一端并隨高度調節螺桿轉動而上下移動的位置調節座、設置在位置調節座上的水平調節電機、與水平調節電機連接的水平調節螺桿和設置在位置調節座上的水平調節導軌，所述換向底座的底部通過水平調節螺桿滑塊與水平調節螺桿連接，換向底座的底部還設置有水平調節導軌滑塊，通過水平調節導軌滑塊卡合在水平調節導軌上并沿水平調節導軌前后滑動，蝸輪軸分別穿過換向底座和位置調節座后與托線架連接。

5.根據權利要求4所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述筘板固定機構包括固定在機架面板兩側的高度調節螺桿座上的筘板固定橫梁、固定在筘板固定橫梁上的筘板右固定座和設置在筘板固定橫梁上并沿筘板固定橫梁移動的調節筘板左固定座。

6.根據權利要求5所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述走筘機構包括設置在機架面板上的走筘前導軌和走筘后導軌、設置在機架面板上的走筘電機、與走筘電機連接的走筘螺桿和走筘滑動板，所述走筘滑動板的底部通過走筘導軌滑塊卡合在走筘前導軌和走筘后導軌上，走筘滑動板的底部通過走筘螺母座與走筘螺桿連接，所述走筘滑動板與筘板固定橫梁互相垂直，走筘前導軌和走筘后導軌均與筘板固定橫梁互相平行。

7.根據權利要求6所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述筘隙檢測定位機構包括設置在走筘滑動板上的第一擴張固定架和第二擴張固定架、設置在第一擴張固定架上的光電傳感器發射架、設置在第二擴張固定架上的光電傳感器接收架，所述光電傳感器發射架上設置有激光發射器，光電傳感器接收架上設置有激光接收器；所述光電傳感器發射架設置在筘板固定橫梁的一側，光電傳感器接收架設置在筘板固定橫梁的另一側。

8.根據權利要求7所述的全自動穿筘機，其特征在于，所述筘隙擴張機構包括設置在第一擴張固定架上的擴張電機、與擴張電機連接的擴張連接器、設置在擴張連接器上的擴張圓頭針。