[發明專利]一種可上臺階的電動車越障礙保持平衡的方法

有效

• 申請號: 201610289825.9
• 申請日: 2012-10-07
• 公開（公告）號: CN105946560B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王金耀
• 申請（專利權）人: 衢州市優德工業設計有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60B35/16
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• 代理人: 暫無信息

1.一種可上臺階的電動車越障礙保持平衡的方法，采用的可上臺階的電動車由驅動車輪（1）、驅動車輪軸（2）、驅動齒輪（3）、十字驅動橋殼（4）、三級過渡齒輪（5）、過渡齒軸（6）、二級過渡齒輪（7）、一級過渡齒輪（8）、主動齒輪（9）、十字驅動橋殼驅動座（10）、十字驅動橋殼驅動軸（11）、主動齒輪驅動軸（12）、主動齒輪驅動減速電機（13）、十字驅動橋殼驅動減速電機（14）、平衡油缸支座（15）、平衡油缸（16）、操控把手（17）、車輛連接梁（18）、座位（19）、蓄電池（20）、電源輸出線（21）、按鈕控制臺（22）、前主動齒輪驅動減速電機按鈕（23）、后主動齒輪驅動減速電機按鈕（24）、前十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（26）、后十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（28）、平衡油缸啟動按鈕（30）、后主動齒輪驅動導線（25）、前十字驅動橋殼驅動導線（27）、后十字驅動橋殼驅動導線（29）、平衡油缸啟動導線（31）、前主動齒輪驅動導線（32）、平衡油缸控制總成（33）、平衡油缸控制管路（34）、電源負極線（35）、后十字驅動橋殼驅動減速電機（14-1）、后主動齒輪驅動減速電機（13-1）組成，車輛上留有驅動車輪（1），驅動車輪（1）上留有驅動車輪軸（2），驅動車輪軸（2）上留有驅動齒輪（3），驅動齒輪（3）外留有十字驅動橋殼（4），十字驅動橋殼（4）內留有三級過渡齒輪（5），過渡齒輪上留有過渡齒輪軸（6），三級過渡齒輪（5）下留有二級過渡齒輪（7），二級過渡齒輪（7）下留有一級過渡齒輪（8），一級過渡齒輪（8）下留有主動齒輪（9），十字驅動橋殼（4）上留有驅動座（10），驅動座（10）上留有十字驅動橋殼驅動軸（11），十字驅動橋殼驅動軸（11）內留有主動齒輪驅動軸（12），主動齒輪驅動軸（12）上留有主動齒輪驅動減速電機（13），十字驅動橋殼驅動軸（11）上留有十字驅動橋殼驅動減速電機（14），十字驅動橋殼驅動軸（11）上留有平衡油缸支座（15），平衡油缸支座（15）上留有平衡油缸（16），車輛上留有操控把手（17），車輛上留有車輛連接梁（18），車輛連接梁（18）上留有座位（19），座位（19）下留有蓄電池（20），蓄電池（20）上留有電源輸出線（21），電源輸出線（21）上留有按鈕控制臺（22），按鈕控制臺（22）上留有前主動齒輪驅動減速電機按鈕（23），按鈕控制臺（22）上留有后主動齒輪驅動減速電機按鈕（24），按鈕控制臺（22）上留有前十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（26），按鈕控制臺（22）上留有后十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（28），按鈕控制臺（22）上留有平衡油缸啟動按鈕（30），前主動齒輪驅動減速電機按鈕（23）上留有前主動齒輪驅動導線（32），前主動齒輪驅動導線（32）上連有主動齒輪驅動減速電機（13），后主動齒輪驅動減速電機按鈕（24）上留有后主動齒輪驅動導線（25），后主動齒輪驅動導線（25）上連有后主動齒輪驅動減速電機（13-1），前十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（26）上連有前十字驅動橋殼驅動導線（27），前十字驅動橋殼驅動導線（27）上連有前十字驅動橋殼驅動減速電機，后十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（28）上連有后十字驅動橋殼驅動導線（29），后十字驅動橋殼驅動導線（29）上連有后十字驅動橋殼驅動減速電機（14-1），平衡油缸啟動按鈕（30）上連有平衡油缸啟動導線（31），平衡油缸啟動導線（31）上連有平衡油缸控制總成（33），平衡油缸控制總成（33）上留有平衡油缸控制管路（34），蓄電池（20）上留有電源負極線（35）；方法是：

1）當車輛在平整路面行駛時，可啟動前主動齒輪驅動減速電機按鈕（23）和后主動齒輪驅動減速電機按鈕（24），使驅動輪貼著路面行駛；

2）當驅動輪遇到障礙無法通過時：

可關閉前主動齒輪驅動減速電機按鈕（23）；

然后啟動前十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（26），使前十字驅動橋殼產生旋轉運動，使下一個車輪接觸地面從而越上障礙，越上障礙后可關閉前十字驅動橋殼驅動減速電機按鈕（26）；然后開啟前主動齒輪驅動減速電機按鈕（23），使驅動輪貼著路面繼續行駛；

同理，當后驅動輪遇到障礙時以相同的方法操作即可；

3）當車輛坡度太大，重心下移時，可啟動平衡油缸啟動按鈕（30），使平衡油缸控制總成（33）進入工作狀況，使車輛保持在平衡狀態。