[發明專利]加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置

有效

• 申請號: 201610288167.1
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105690163B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 殷振;張磊;曹自洋;錢蜜;汪幫富;齊芳娟;伯潔;楊鑫銘;劉嵚昀;吳雷
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于：包括主軸、刀柄、刀庫和數控系統；

主軸包括主軸旋轉驅動裝置、與刀柄同軸連接的內錐孔、調整主軸轉速的調速系統、主軸周向位置的實時檢測與調整系統；內錐孔設置在主軸的最前端；

刀柄包括與主軸同軸連接的外錐柄、設置在外錐柄下方的刀體、套設在刀體上的軸承，套設在軸承外圈上用來被刀夾夾持的凹槽、A嚙合裝置和刀具；外錐柄設置在刀柄的最上端，軸承、凹槽和A嚙合裝置依次設置在刀體的中部，刀具設置在刀體的下端；

刀庫包括多個刀位和刀位換位裝置、每個刀位包括用來夾持刀具的刀夾、驅動刀具旋轉的刀具驅動電機、刀具周向位置的實時檢測與調整系統、與刀具嚙合的B嚙合裝置；刀位換位裝置根據加工程序需要用來更換刀具的刀位，刀夾通過夾持刀柄上的凹槽來夾持刀具；刀具驅動電機與B嚙合裝置相連接，當需要刀具旋轉時，刀具驅動電機驅動B嚙合裝置旋轉；當刀具裝入刀位后，刀位中的B嚙合裝置與刀柄上的A嚙合裝置相嚙合；

數控系統通過電纜和主軸的調速系統、實時檢測與調整系統、主軸驅動裝置、以及刀庫刀位中的刀具驅動電機、刀具周向位置的實時檢測與調整系統、刀位換位裝置相連接通訊；

所述主軸的轉速在0-200000轉/分之間，所述刀庫中驅動刀具旋轉的刀具驅動電機可驅動刀具轉速在0-200000轉/分之間。

2.根據權利要求1所述的加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于，所述套設在刀體上的軸承的外圈和用來被刀夾夾持的凹槽制作成整體的一體化結構。

3.根據權利要求1所述的加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于，所述主軸的主軸周向位置的實時檢測與調整系統實時監測主軸上的刀具的周向位置，并保持在換刀時，主軸上的刀具的周向位置和刀庫刀位中的B嚙合裝置的周向位置一致。

4.根據權利要求1所述的加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于，所述刀庫刀位中刀具周向位置的實時檢測與調整系統實時監測刀位中刀具的周向位置，并保持在換刀時，刀庫刀位中的B嚙合裝置的周向位置和主軸旋轉的周向位置一致。

5.根據權利要求1所述的加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于，所述主軸上安裝有失速報警與系統加工暫定裝置。

6.根據權利要求1所述的加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于，所述刀庫中驅動刀具旋轉的刀具驅動電機安裝有失速報警與系統加工暫停裝置。

7.根據權利要求1所述的加工中心主軸不停轉無機械手自動換刀裝置，其特征在于，所述A嚙合裝置和B嚙合裝置的嚙合對為齒輪對、蝸輪蝸桿、橡膠輪對。