[發明專利]一種車輛換檔方法

有效

• 申請號: 201610287887.6
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105715782B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李鑫
• 申請（專利權）人: 重慶艾億特汽車電子技術有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/12
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

技術領域

本發明涉及汽車操控系統領域，具體涉及一種車輛換檔方法。

背景技術

汽車換檔裝置是用于汽車上執行檔位變換選擇的裝置。目前汽車變速箱檔位選擇機構分為兩種，一種是傳統的采用機械撥叉的選檔裝置，俗稱手動檔，依靠操縱換檔桿轉動角度在各檔位之間切換，靠機械撥叉帶動齒輪移動實現換檔，在駐車檔（P檔）、倒車檔（R檔）、空檔（N檔）和行駛檔的各級檔位（D1-D6）之間切換。另一種是采用電子選檔裝置，俗稱自動檔，即靠操縱換檔桿轉動角度帶動電子選檔機構動作，實現對駐車檔（P檔）、倒車檔（R檔）、空檔（N檔）和行駛檔（D檔）的切換信號輸入采集，信號傳遞到中央處理器處理后再對汽車動力輸出端進行控制，其中行駛檔工作汽車行駛時，車輛能夠自行檢測判斷車況并控制汽車動力輸出調節變速實現行駛檔中各級檔位的切換。目前的汽車中，由于采用自動檔裝置對駕駛人員的操作要求更加簡單，故越來越多的汽車中開始采用電子選檔裝置實現換檔。

照汽車安全性國際標準ISO26262的定義，選檔裝置屬于安全要求最高的子系統之一，選檔裝置的故障，可能直接導致車輛駕駛員、乘客及車外路人極大的人身傷害，車輛及其他財產的損失。故汽車設計時，換檔裝置的設計要求中對可靠性的要求越來越高。

目前現有的電子選檔裝置中，換檔裝置一般包括安裝座，安裝座上豎向安裝有換檔桿，換檔桿下端靠橫向設置的轉軸可轉動地安裝在安裝座上，還包括和安裝座相對固定設置的多個霍爾傳感器，以及和換檔桿相對固定設置的一個磁感應塊，操縱換檔桿轉動進行換檔操作時，能夠帶動磁感應塊進入切換到不同霍爾傳感器的感應區域范圍內，進而實現對換檔信號的采集，然后信號傳遞到中央處理器處理后再對汽車動力輸出端進行控制。例如我國專利申請號201410341973.1所公開的一種換檔裝置，專利申請號201010234378.X 所公開的一種汽車自動換檔裝置等都是采用了上述結構形式。這種電子選檔裝置彌補了機械撥叉式選檔裝置的不足，具有較高的電子集成度，換檔自動化及智能化、操縱簡便且美觀等優點。同時，由于霍爾傳感器和磁感應塊是非接觸式感應，避免了灰塵污物等原因造成的失效，一定程度上提高了可靠性。但同時，由于霍爾傳感器屬于電子產品，也是依靠電路和中央處理器連接輸送信號，故在車輛長期行駛的振動和灰塵等因素影響作用下，仍然容易存在換檔信號采集失效的風險，導致換檔操作失靈，強行駕駛容易引起重大的安全事故。

目前，寶馬及捷豹、路虎旗下的很多車型均有采用電子選檔裝置，如果遇到上訴失效故障或電路短路時，為了保證安全，往往是采取對汽車動力輸出端強制抱死的方式處理，以避免無法換檔帶來的駕駛安全風險，其強制抱死停車后，電子式的選檔裝置是無法對當前檔位進行釋放的，只能依靠于拖車和救援，帶來駕駛操作的不便性。

所以，如何才能提高換檔操作可靠性，并且使得汽車安全風險降低的情況下能夠提高駕駛便捷性，以方便故障處理，成為有待考慮解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種實施簡單，能夠提高安全性，提高換檔操作可靠性，且使得汽車安全風險降低的情況下能夠提高駕駛便捷性以方便故障處理的車輛換檔方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種車輛換檔方法，包括移動一個換檔動力輸入構件進行換檔指令輸入的步驟，以及采集移動換檔動力輸入構件輸入的檔位信息并傳輸至汽車電子控制單元處理的步驟，還包括汽車電子控制單元輸出換檔指令并控制汽車動力輸出端執行換檔操作的步驟，其特征在于，同時采用了電磁感應檢測以及機械接觸式檢測的兩種信號采集方式實現對移動換檔動力輸入構件后輸入的檔位信息的采集，并在汽車電子控制單元處理時，將采集的兩種檔位信息進行對比校驗后輸出換檔指令。