[發明專利]移動方便的自動抓取機

在審

• 申請號: 201610287661.6
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105775732A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張楠;魏艾
• 申請（專利權）人: 成都貝森偉任科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.移動方便的自動抓取機，包括基座（1），其特征在于：還包括安裝在基座（1）上的支撐部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）和吸盤(14)，所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串聯連接，第一手臂（5）一端還安裝在支撐部件（2）的頂部，在第三手臂（7）的一端上還連接抓取爪（9）；所述支撐部件（2）的內部還設置相互連接的控制器（4）和采集卡，在支撐部件（2）的外壁上還安裝電機（3），在第一手臂（5）的頂部還安裝相機（8），電機（3）、相機（8）和第三手臂（7）均連接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上設置滑動抓取板（10）和滑槽（11），滑動抓取板（10）能夠在滑槽（11）上來回滑動，在抓取爪（9）上與滑動抓取板（10）相對的豎板能夠轉動到與滑槽（11）平行的位置，在豎板和滑動抓取板（10）的側面上還設置吸盤（14），在豎板的端面上還設置卡扣槽（13），在滑動抓取板（10）的端面上設置與卡扣槽（13）匹配的卡扣（12）；所述基座（1）的四個角上均設置滾輪（16）。

2.根據權利要求1所述的移動方便的自動抓取機，其特征在于：所述滑動抓取板（10）能夠轉動與滑槽（11）平行，卡扣（12）能夠轉動與滑動抓取板（10）平行。

3.根據權利要求1所述的移動方便的自動抓取機，其特征在于：抓取爪（9）上的豎板與橫板之間通過連接件（15）進行連接。

4.根據權利要求1所述的移動方便的自動抓取機，其特征在于：所述相機（8）能夠實現360°任意角度旋轉。

5.根據權利要求1所述的移動方便的自動抓取機，其特征在于：所述支撐部件（2）的側面上還設置多個通風孔。