[發明專利]能夠進行物品分類的機器視覺檢驗終端機

在審

• 申請號: 201610287657.X
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105784719A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張楠;張牧言
• 申請（專利權）人: 成都貝森偉任科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器視覺領域，具體涉及能夠進行物品分類的機器視覺檢驗終端機。

背景技術

在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。正是由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，在現代工業中得到廣泛的應用。而機器視覺識別的準確度和速度與采集物體的數據信息的清晰準確度是有很大關系的，現有的識別裝置無法根據物體的大小進行調整，一但物體的大小發生改變則會出現識別困難的情況，大大減弱了識別的精確度。另外，現有的識別裝置無法對物品進行有效的分類，若要分類只能通過人工分類，費時費力。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供能夠進行物品分類的機器視覺檢驗終端機，該裝置可以根據物體的寬度進行調節，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，還能對傳輸的物品進行分類，方便工人后期對殘次品進行再加工，大大減輕了工人的工作量。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：能夠進行物品分類的機器視覺檢驗終端機，包括PC終端機，還包括瑕疵報警器、擋板和殘次品出口，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、CCD相機和LED光源，在工件檢測定位器、CCD相機和LED光源的下方還設置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設置激光傳感器，在主傳送帶的側面上還設置副傳送帶，主傳送帶和副傳送帶之間通過連接件活動連接；所述主傳送帶和副傳送帶的中間位置還設置殘次品出口，瑕疵報警器和擋板均連接在PC終端機上，擋板斜放在主傳送帶的殘次品出口和正品出口的交叉位置上方，擋板能夠上下升降。

其中的PC終端機采用現有的常用終端機均能實現，并不是改進所在。本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時，此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送；若檢測物體寬度已經不能只采用主傳送帶時，則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現可以通過設置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據與設定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據物體的寬度進行調節，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別的精確度。在PC終端機上連接的瑕疵報警器當檢測到圖像采集卡傳遞過來的物品信息不符合規定，存在瑕疵時則會發出報警聲，同時PC終端機還會作用于擋板，當有瑕疵的物品想要從主傳送帶的正品出口出去時，擋板則會豎直向下運動擋住正品出口，使得有瑕疵的物品只能從側邊的殘次品出口出去，進行后期的處理；當殘次品從殘次品出口出去后，擋板則會豎直向上運動，讓出正品出口，使得其他合格物品直接從正品出口出去，實現對不同物品的自動分類處理，大大降低了工人的工作量。

所述擋板與豎直方向程銳角，角度范圍在0°-60°之間。擋板采用銳角的設計，使得殘次品與擋板接觸時有一定的緩沖作用，避免擋板對殘次品產生二次傷害，方便后期對殘次品進行再加工處理。

所述CCD相機位于工件檢測定位器和LED光源之間，LED光源、CCD相機和工件檢測定位器從主傳送帶入口處依次排列，且位于一條直線上。LED光源位于主傳送帶入口處，能夠對進入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。

所述CCD相機能夠旋轉任意角度。根據進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現自動識別。

所述工件檢測定位器能夠旋轉任意角度。方便快速定位被測物體。