[發明專利]電加熱棒組裝機

有效

• 申請號: 201610287486.0
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105855897B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 海門名馳工業設計有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P19/00;B23P21/00;B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電加熱棒組裝機，其特征在于：該電加熱棒組裝機包括電控箱、旋轉組裝機構、鏈條組裝線、涂料機構、烘干機構、指示燈塔和區域安全光柵，所述電控箱頂板上安裝有指示燈塔，電控箱前側設有旋轉組裝機構，旋轉組裝機構將第一次組裝工件輸送到旋轉組裝機構后側的鏈條組裝線處，鏈條組裝線將第二次組裝工件輸送到鏈條組裝線前側偏右方的涂料機構處，涂料機構將組裝好的電加熱棒輸送到涂料機構前側的烘干機構處，區域安全光柵成矩形排布周圍，所述旋轉組裝機構包括曲線管上料裝置和第一組裝裝置，所述曲線管上料裝置將曲線管輸送到后側的第一組裝裝置上，所述曲線管上料裝置包括上料機械手、曲線管料箱和料箱支架，所述上料機械手的夾爪模位于曲線管料箱的上方，曲線管料箱安裝于料箱支架上平面，所述上料機械手還包括固定支架、機械手座、回轉手臂、扭轉臂、升降臂、“┍”形固定板、回轉氣缸和平夾氣缸，所述固定支架上平面固定有機械手座，機械手座和回轉手臂通過連接柱連接，回轉手臂上平面右端與扭轉臂左端固定連接，扭轉臂右端插裝有升降臂，升降臂下平面連接著“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右側面安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉法蘭固定連接著平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂相對內側設有夾爪模，夾爪模上設有環形安裝孔。

2.根據權利要求1所述的電加熱棒組裝機，該其特征在于：所述第一組裝裝置包括安裝于箱式支架上的四工位固定裝置、三工位機械手、螺母上料機構、焊環上料機構、焊接機械手和感應壓緊裝置，所述箱式支架頂板上固定有四工位固定裝置，四工位固定裝置的四個工位依次對著三工位機械手、螺母上料機構、焊環上料機構和焊接機械手，三工位機械手下方設有感應壓緊裝置，所述四工位固定裝置包括電機、電機連接板、主驅動輪、齒形皮帶、從動帶輪、旋轉軸、軸承、活套法蘭、旋轉盤和固定組件，所述電機通過電機連接板固定于箱式支架的頂板下平面，電機驅動主驅動輪轉動，旋轉軸上的軸承固定于箱式支架的頂板上，旋轉軸上安裝有從動帶輪，主驅動輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，旋轉軸和旋轉盤通過活套法蘭固定連接，旋轉盤上平面沿圓心等分設有四組固定組件；所述固定組件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安裝有兩根限位柱，兩根限位柱間的距離與電加熱棒的接頭距離一致，所述限位柱上端均設有定位孔；所述三工位機械手包括馬達、馬達座、機械手支架、驅動輪、同步帶、從動輪、凸輪分割器、轉盤和夾具組件，所述馬達通過馬達座固定于機械手支架上平面，馬達上安裝有驅動輪，凸輪分割器固定于機械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動輪，驅動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉盤固定，轉盤上平面沿中心等分設有三個夾具組件；所述夾具組件包括帶導桿氣缸、夾具底座、導柱、夾具板和滾珠，所述帶導桿氣缸安裝于轉盤上平面，帶導桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設有六根導柱，導柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側設有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內側面安裝有滾珠；所述螺母上料機構包括螺母供料裝置和螺母上料機械手，所述螺母供料裝置的出料口對著螺母上料機械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對著螺母翻轉裝置的進料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面；所述螺母翻轉裝置包括安裝支架、轉臺氣缸、轉臺氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“┗”形限位板，所述安裝支架左側面固定有轉臺氣缸安裝板，轉臺氣缸安裝板側面上部安裝有轉臺氣缸，安裝支架上平面安裝有分料模組件，分料模組件的旋轉凸臺與轉臺氣缸的轉臺固定，分料模組件進料口處設有“┗”形限位板，“┗”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定，限位氣缸固定于安裝支架右側面；所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“∩”形擋板和螺母感應器，旋轉凸臺的突出部分鑲嵌于分料模外框架內，旋轉凸臺側面安裝有兩塊相對的分料模，分料模兩端設有螺母安裝工位，分料模外框架前側面固定有“∩”形擋板，上方的螺母安裝工位對著螺母感應器，螺母感應器與“∩”形擋板固定，分料模外框架上端設有出料口；所述螺母上料機械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“┗”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪，所述螺母支架的垂直板上端橫向設有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板側面安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定，卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿，滑塊安裝板后側面安裝有滑塊，筆型氣缸安裝板側面固定有滑軌，滑塊與滑軌配合，滑塊安裝板前側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板與“┗”形連接板固定連接，“┗”形連接板側面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接，螺母平夾氣缸的兩個夾臂外側面均設有螺母夾爪；所述焊環上料機構包括焊環供料裝置和焊環上料機械手，所述焊環供料裝置位于焊環上料機械手下方，所述焊環供料裝置包括焊環振料裝置和焊環安裝裝置，焊環振料裝置的出料口對著焊環安裝裝置的焊環安裝模，所述焊環振料裝置的結構與螺母振料裝置的結構相同；所述焊環安裝裝置還包括焊環安裝支架、導柱氣缸、焊環導柱、焊環感應器、感應器支架、焊環限位氣缸、限位氣缸安裝板和焊環限位板，所述焊環安裝支架側面安裝有導柱氣缸，導柱氣缸的活塞桿與焊環導柱固定連接，焊環安裝模上設有導向孔，焊環導柱插裝于焊環安裝模的導向孔內，焊環安裝模固定于焊環安裝支架側面，所述焊環安裝模上平面設有“U”形焊環安裝孔，“U”形焊環安裝孔對著焊環感應器，焊環感應器通過感應器支架固定于焊環安裝模側面，焊環安裝模后側設有焊環限位氣缸，焊環限位氣缸安裝于限位氣缸安裝板，限位氣缸安裝板固定于焊環安裝支架上，焊環限位氣缸的活塞桿與焊環限位板固定連接，所述焊環限位板穿過焊環安裝模，所述焊環上料機械手包括焊環支架、焊環氣缸、焊環安裝板、接頭連接塊、焊環滑塊、焊環滑軌、焊環滑塊安裝板、焊環升降氣缸、“┗”形焊環連接板、焊環推拉氣缸、氣爪氣缸和焊環夾爪，所述焊環支架的垂直板上安裝有橫向焊環安裝板，焊環安裝板側面安裝有焊環氣缸，焊環氣缸的活塞桿與接頭連接塊固定連接，接頭連接塊固定于焊環滑塊安裝板上邊沿，焊環滑塊安裝板后側面安裝有焊環滑塊，焊環安裝板側面安裝有焊環滑軌，焊環滑塊與焊環滑軌配合，焊環滑塊安裝板前側面安裝有焊環升降氣缸，焊環升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與焊環推拉氣缸連接，焊環推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與氣爪氣缸連接，氣爪氣缸的三個夾臂均安裝有焊環夾爪，三個焊環夾爪下端設有焊環安裝凹槽；所述焊接機械手包括焊接支架、焊接安裝板、焊接連接板、焊接氣缸、焊接固定板、焊接導柱、導柱支架、焊接推拉氣缸、焊接連接塊和焊接加熱棒，所述焊接支架側面安裝有橫向焊接安裝板，焊接氣缸通過焊接連接板固定于焊接安裝板上，焊接氣缸的活塞桿與焊接固定板連接，焊接固定板側面安裝有焊接導柱，導柱支架固定于焊接安裝板側面，焊接導柱穿過焊接連接板和導柱支架，焊接固定板側面安裝有焊接推拉氣缸，焊接推拉氣缸的活塞桿法蘭板與焊接連接塊固定連接，焊接連接塊上安裝有兩個焊接加熱棒；所述感應壓緊裝置包括感應裝置和壓緊裝置，所述壓緊裝置側端設有感應裝置，所述感應裝置包括感應器、感應器座和感應立柱，感應立柱上端安裝有感應器座，感應器座上安裝有感應器；所述壓緊裝置包括壓緊支架、壓緊氣缸、壓緊連接板、壓緊推拉氣缸、壓緊推板和推板安裝塊，所述壓緊支架側面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接板下平面連接，壓緊連接板上平面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板與推板安裝塊固定連接，推板安裝塊側面凹槽里設有壓緊推板，所述壓緊推板前端設有“U”形卡口。