[發(fā)明專利]電加熱棒組裝機(jī)的第一組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610287474.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105855737B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋國(guó)民
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機(jī)的第一組裝裝置。

背景技術(shù)

電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲(chǔ)罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，長(zhǎng)期以來(lái)儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護(hù)困難，能耗大等問(wèn)題，伴熱保溫問(wèn)題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對(duì)這些問(wèn)題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過(guò)程中會(huì)受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電加熱棒組裝機(jī)的第一組裝裝置予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電加熱棒組裝機(jī)的第一組裝裝置，能夠替代工人自動(dòng)組裝焊接工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動(dòng)資源。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電加熱棒組裝機(jī)的第一組裝裝置，該電加熱棒組裝機(jī)的第一組裝裝置包括安裝于箱式支架上的四工位固定裝置、三工位機(jī)械手、螺母上料機(jī)構(gòu)、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手和感應(yīng)壓緊裝置，所述箱式支架頂板上固定有四工位固定裝置，四工位固定裝置的四個(gè)工位依次對(duì)著三工位機(jī)械手、螺母上料機(jī)構(gòu)、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)械手，三工位機(jī)械手下方設(shè)有感應(yīng)壓緊裝置，所述四工位固定裝置包括電機(jī)、電機(jī)連接板、主驅(qū)動(dòng)輪、齒形皮帶、從動(dòng)帶輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、活套法蘭、旋轉(zhuǎn)盤和固定組件，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)連接板固定于箱式支架的頂板下平面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸上的軸承固定于箱式支架的頂板上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)帶輪，主驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)活套法蘭固定連接，旋轉(zhuǎn)盤上平面沿圓心等分設(shè)有四組固定組件；所述固定組件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安裝有兩根限位柱，兩根限位柱間的距離與電加熱棒的接頭距離一致，所述限位柱上端均設(shè)有定位孔；

優(yōu)選的是，所述三工位機(jī)械手包括馬達(dá)、馬達(dá)座、機(jī)械手支架、驅(qū)動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和夾具組件，所述馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)座固定于機(jī)械手支架上平面，馬達(dá)上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，凸輪分割器固定于機(jī)械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心等分設(shè)有三個(gè)夾具組件；所述夾具組件包括帶導(dǎo)桿氣缸、夾具底座、導(dǎo)柱、夾具板和滾珠，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤上平面，帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠；

優(yōu)選的是，所述螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機(jī)械手，所述螺母供料裝置的出料口對(duì)著螺母上料機(jī)械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對(duì)著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對(duì)著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面；所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“┗”形限位板，所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，安裝支架上平面安裝有分料模組件，分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)固定，分料模組件進(jìn)料口處設(shè)有“┗”形限位板，“┗”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定，限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面；所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“∩”形擋板和螺母感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)側(cè)面安裝有兩塊相對(duì)的分料模，分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架前側(cè)面固定有“∩”形擋板，上方的螺母安裝工位對(duì)著螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器與“∩”形擋板固定，分料模外框架上端設(shè)有出料口；所述螺母上料機(jī)械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“┗”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪，所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定，卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿，滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊，筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌，滑塊與滑軌配合，滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板與“┗”形連接板固定連接，“┗”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接，螺母平夾氣缸的兩個(gè)夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪；