[發(fā)明專利]基于二乘二取二安全冗余系統(tǒng)的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610287247.5
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105739299B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周飛;國勇;吳盡;江國平;池揚;王麗會;許良;紀璐;郭艷肖;雷陽;馬麗娜;趙麗麗;莊賀松;譚愛青;吳晶晶;辛春娟
• 申請（專利權(quán)）人: 固安信通信號技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03;G05B19/042
• 代理公司: 13120 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 郝偉

本發(fā)明公開了一種基于二乘二取二安全冗余系統(tǒng)的控制裝置，包括第一二取二系統(tǒng)、第二二取二系統(tǒng)、系統(tǒng)冗余電源和切系裝置；系統(tǒng)冗余電源分別為第一二取二系統(tǒng)、第二二取二系統(tǒng)和切系裝置供電；切系裝置能對第一二取二系統(tǒng)和第二二取二系統(tǒng)進行運行狀況切換。上述基于二乘二取二安全冗余系統(tǒng)的控制裝置，具有較高的可用性、可靠性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通訊安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于二乘二安全冗余系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術(shù)

安全控制平臺是各個工業(yè)領(lǐng)域重要處理平臺，具備信號輸入、邏輯處理和信號輸出等基本功能。安全控制平臺對可靠性、可用性、可維護性和安全性等方面的要求均應(yīng)符合EN50126中的相關(guān)規(guī)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可靠性較高、可用性較強的基于二乘二安全冗余系統(tǒng)的控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種基于二乘二取二安全冗余系統(tǒng)的控制裝置，包括第一二取二系統(tǒng)、第二二取二系統(tǒng)、系統(tǒng)冗余電源和切系裝置；

所述系統(tǒng)冗余電源為所述第一二取二系統(tǒng)、所述第二二取二系統(tǒng)和所述切系裝置供電；

所述切系裝置能對所述第一二取二系統(tǒng)和所述第二二取二系統(tǒng)進行運行狀況切換。

優(yōu)選的，所述切換為自動切換，即根據(jù)兩個二取二系統(tǒng)的運行狀況自動選擇主系。

優(yōu)選的，所述第一二取二系統(tǒng)或所述第二二取二系統(tǒng)包括第一安全電源、第一主控單元、第二主控單元、第一通信單元、第二通信單元、第一采集單元、第二采集單元、第一輸出單元、第二輸出單元和第一記錄單元；

所述第一安全電源為所述第一主控單元、所述第一通信單元、所述第一采集單元和第一輸出單元提供獨立的邏輯電源；所述第一安全電源為所述第二主控單元、所述第二通信單元、所述第二采集單元和第二輸出單元提供獨立的邏輯電源；

所述第一主控單元分別與所述第一通信單元、所述第一采集單元、第一輸出單元和所述第一記錄單元通信連接；所述第一通信單元、所述第一采集單元、第一輸出單元和所述第一記錄單元形成所述第一二取二系統(tǒng)的第一通道；

所述第二主控單元分別與所述第二通信單元、所述第二采集單元、第二輸出單元和所述第一記錄單元通信連接；所述第二通信單元、所述第二采集單元、第二輸出單元和所述第一記錄單元形成所述第一二取二系統(tǒng)的第二通道。

優(yōu)選的，還包括通信接口A、通信接口B、輸出接口A和采集接口A；

所述通信接口A與所述第一通信單元連接；所述通信接口B與所述第二通信單元連接；所述輸出接口A與所述第一輸出單元和所述第二輸出單元連接；所述采集接口A與所述第一采集單元和所述第二采集單元連接。

優(yōu)選的，所述第一安全電源接收所述第一主控單元和所述第二主控單元輸出的動態(tài)信號，并對應(yīng)為所述通信接口A、所述通信接口B和所述輸出接口A供電；

在所述通信接口A和/或所述通信接口B的收發(fā)時間超過預(yù)設(shè)時間或數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)時間時，關(guān)閉所述第一二取二系統(tǒng)，并切換至所述第二二取二系統(tǒng)工作。

優(yōu)選的，所述第一輸出單元和所述第二輸出單元均包括延時電路，所述延時電路用于對各個輸出單元輸出的信號進行延時。

優(yōu)選的，所述第一通信單元和所述第二通信單元之間、所述第一輸出單元和所述第二輸出單元之間以及所述第一采集單元和所述第二采集單元之間均設(shè)置表決函數(shù)，對輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和/或運行狀態(tài)實施實時表決；

其中，所述對輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和/或運行狀態(tài)實施實時表決的方法為：

對被表決的數(shù)據(jù)進行字節(jié)模二加操作，并表決預(yù)設(shè)次數(shù)，若有一次為真，則表決通過；否則，跳入故障陷阱，關(guān)閉對應(yīng)的通信接口和輸出接口。