[發明專利]一種無人機飛行控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201610286886.X
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105739535B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 章旭武;周玨
• 申請（專利權）人: 竒葩網絡（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

飛行控制服務器接收用戶終端發送的飛行計劃；

當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,飛行控制服務器生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；

飛行控制服務器將所述備案號發送至用戶終端；

飛行控制服務器接收無人機發送的飛行識別碼；

獲取所述飛行識別碼中的備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息;

當判斷飛行控制服務器中存儲備案號與所述飛行識別碼中的備案號相同時，獲取飛行控制服務器中與所述備案號對應的飛行計劃；當判斷所述飛行識別碼中的無人機標識信息與所述飛行控制服務器中存儲的飛行計劃中的無人機標識信息一致,且當判斷所述無人機當前所處的地理位置標識信息在所述飛行控制服務器中存儲的飛行計劃中航線信息范圍內時，向無人機發送飛行許可通知，以控制無人機的飛行；或者

當判斷飛行控制服務器中沒有存儲與所述備案號對應的飛行計劃；或者當判斷所述飛行識別碼中的無人機標識信息與所述飛行控制服務器中存儲的飛行計劃中的無人機標識信息不一致；或者當判斷所述無人機當前所處的地理位置標識信息不在所述飛行控制服務器中存儲的飛行計劃中航線信息范圍內時,向無人機發送飛行禁止通知；

所述備案號唯一標識所述飛行計劃；

所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；

所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備案號中的部分代碼通過對飛行參數進行哈希運算獲得。

3.一種無人機飛行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

飛行計劃接收單元，用于接收用戶終端發送的飛行計劃；

備案號生成單元，用于當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；

備案號發送單元，用于將所述備案號發送至用戶終端；

飛行識別碼接收單元，用于接收無人機發送的飛行識別碼；以及

飛行控制單元，用于驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知，以控制無人機的飛行；

所述備案號唯一標識所述飛行計劃；

所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；

所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息；

所述飛行控制單元包括：

識別碼信息獲取單元，用于獲取所述飛行識別碼中的備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息;

飛行許可通知發送單元，用于當判斷服務器中存儲備案號與所述飛行識別碼中的備案號相同時，獲取服務器中與所述備案號對應的飛行計劃；當判斷所述飛行識別碼中的無人機標識信息與所述服務器中存儲的飛行計劃中的無人機標識信息一致,且當判斷所述無人機當前所處的地理位置標識信息在所述服務器中存儲的飛行計劃中航線信息范圍內時，向無人機發送飛行許可通知 ；以及

飛行禁止通知發送單元，用于當判斷服務器中沒有存儲與所述備案號對應的飛行計劃；或者當判斷所述飛行識別碼中的無人機標識信息與所述服務器中存儲的飛行計劃中的無人機標識信息不一致；或者當判斷所述無人機當前所處的地理位置標識信息不在所述服務器中存儲的飛行計劃中航線信息范圍內時,向無人機發送飛行禁止通知。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述備案號中的部分代碼通過對飛行參數進行哈希運算獲得。