[發明專利]一種基于遮蓋物檢測的雪深測量系統

有效

• 申請號: 201610286740.5
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105785482B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 秦勇;賈利民;劉洋;姚德臣;程曉卿;趙雪軍;付勇;于重重
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G01W1/14
• 分類號: G01W1/14;G01B11/22
• 代理公司: 江蘇樓沈律師事務所32254
• 代理人: 馬勇

1.一種基于遮蓋物檢測的雪深測量系統，包括：

激光檢測模塊，用于實時檢測待測區域的雪深值；

存儲模塊，用于存儲所述激光檢測模塊測量的雪深值，其包括第一分區和第二分區；

攝像模塊，用于抓拍檢測區域的圖像；

控制器，其包括判定模塊和比較模塊，所述控制器分別與激光檢測模塊、存儲模塊、攝像模塊、報警模塊電性連接；

其特征在于，

控制器在第一時刻啟動激光檢測模塊對待測區域進行雪深測量，并控制激光檢測模塊將第一時刻檢測值發送到存儲模塊的第一分區，記錄下此時的檢測值為第一測量值；經過一預定時間，控制器在第二時刻再次啟動激光檢測模塊對待測區域進行雪深測量，并控制激光檢測模塊將第二時刻檢測值發送到存儲模塊的第一分區，記錄下此時的檢測值為第二測量值；所述比較模塊將第一測量值和第二測量值進行比較，如果兩者的差值大于一閾值，控制器啟動攝像模塊抓拍測量區域，所述判定模塊根據攝像模塊抓拍的圖像與測量區域模板圖像進行對比，判斷是否存在遮蓋物，若判定模塊判定不存在遮蓋物，則將第二測量值作為有效測量值存儲在第二分區，并將第一分區數據清零；若判定模塊判定存在遮蓋物，控制器啟動報警模塊，通知人工進行現場遮蓋物確認及清理工作，遮蓋物清理完畢后，將第一分區數據清零，并重新進行雪深測量，直至有效測量值產生；

所述判定模塊根據以下方法判定是否存在遮蓋物：

1）將抓拍的測量區域的彩色三通道圖像轉換為單通道的灰度圖像；

2）將灰度圖像差值取模，并進行二值化處理；

3）對二值化處理后的圖像進行膨脹和腐蝕處理；

4）連通區域篩選，并計算連通區域面積；

5）將計算出的連通區域面積與測量區域模板圖像的區域面積進行對比，判斷是否存在遮蓋物。