[發明專利]一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備

有效

• 申請號: 201610286635.1
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105997468B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 資道周;湯燕梅;羅院龍
• 申請（專利權）人: 廣州龍之杰科技有限公司
• 主分類號: A61H23/00
• 分類號: A61H23/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，包含主機（15）和治療手柄（6），所述主機（15）包含提供沖擊波能量的空氣壓縮機（1）、氣壓反饋與調節控制器（13）、單向閥（2）、氣罐（3）、過濾器（4）、比例閥（5）、氣壓傳感器（8）、開關電路（7）、電流采樣電路（11）和人機交互接口（14）；

其特征在于：所述脈沖式體外沖擊波設備包含一個氣路回路和兩個閉環控制電路回路，所述一個氣路回路是大氣經過空氣壓縮機（1）壓縮后，壓縮的氣體通過單向閥（2）進入氣罐（3），氣罐（3）內的壓縮空氣被過濾器（4）濾除水汽后流向比例閥（5），比例閥（5）通過電控的方式實現將不大于其輸入端氣壓的壓縮氣體輸出到治療手柄（6），在治療手柄（6）一次治療動作完成后壓縮的空氣又排放到大氣中；所述兩個閉環控制電路分別是氣罐氣壓閉環控制電路和比例閥氣壓閉環控制電路，所述氣罐氣壓閉環控制電路是連接在氣罐（3）氣路中的氣壓傳感器（8）檢測到的氣壓值反饋到氣壓反饋與調節控制器（13），經氣壓反饋與調節控制器（13）分析計算后控制開關電路（7）的開關而控制空氣壓縮機（1）的啟動或停止，從而實現氣罐氣壓的閉環控制，所述比例閥氣壓閉環控制電路是電流采樣電路（11）采集流過比例閥（5）的電流，將該電流值轉換成比例閥（5）的輸出氣壓反饋到氣壓反饋與調節控制器（13），經氣壓反饋與調節控制器（13）分析計算后控制比例閥（5）的輸出電壓，從而實現比例閥氣壓閉環控制，所述氣壓反饋與調節控制器（13）通過控制比例閥（5）的輸出氣壓以實現控制調節所述沖擊手柄（6）的輸出沖擊力，所述氣罐氣壓閉環控制電路的目的是控制氣罐（3）的氣壓保持穩定，其控制目標值與設備的設定輸出氣壓相關，且大于設備的設定輸出氣壓；

所述比例閥氣壓閉環控制電路的目的是控制比例閥（5）的氣壓保持穩定，其控制目標值與設備的設定輸出氣壓相等；

所述氣壓反饋與調節控制器（13）在氣罐氣壓閉環控制電路和比例閥氣壓閉環控制電路分別有一個控制器，在氣罐氣壓閉環控制電路中有一個模糊控制器，在比例閥氣壓閉環控制電路有一個PI控制器；

所述模糊控制器和所述PI控制器均采用軟件算法實現；

所述空氣壓縮機（1）只具有啟動和停止兩種狀態，啟動狀態下施加在空氣壓縮機（1）兩端的電壓是恒定的。

2.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述氣壓傳感器（8）是一種數字式的壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述空氣壓縮機（1）提供的氣壓范圍為0~7bar。

4.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述氣罐（3）的容量不大于2L。

5.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：與所述治療手柄（6）連通的氣路中還包含一個用于過壓保護的機械式氣壓安全閥（12）。

6.根據權利要求5所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：當與所述治療手柄（6）連通的氣路中的氣壓大于設備標稱最大輸出壓強的1.2倍時，所述氣壓安全閥（12）能自動泄壓。

7.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述人機交互接口（14）的具體實施方式為彩色液晶屏顯示和觸摸屏輸入。

8.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述治療手柄（6）上有一個控制氣體通斷的電磁閥，所述電磁閥實現不同的沖擊頻率，所述沖擊頻率不大于25Hz。

9.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述治療手柄（6）上具有統計治療手柄輸出次數的功能。

10.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述空氣壓縮機氣體輸出端還包含一個防冷凝水裝置，所述防冷凝水裝置由所述過濾器（4）、排水閥（9）和排水控制電路（10）組成。

11.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述單向閥（2）使氣流只能單方向性地從空氣壓縮機流向氣罐。

12.根據權利要求1所述的一種用于骨肌疾病治療的脈沖式體外沖擊波設備，其特征在于：所述主機上還包含一個治療手柄放置架（16），所述治療手柄放置架（16）可與主機（15）分離。