[發明專利]一種采用馬達代數求解機械臂運動學的方法在審
| 申請號： | 201610286569.8 | 申請日： | 2016-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN106378778A | 公開（公告）日： | 2017-02-08 |
| 發明（設計）人： | 陳志明;何麗媛;趙萍;劉海穎;康國華 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所32237 | 代理人： | 賀翔,劉輝 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采用 馬達 代數 求解 機械 運動學 方法 | ||
【權利要求書】：
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