[發(fā)明專利]一種復(fù)雜線束膠帶纏繞方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610286437.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN105975769B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬俊偉;侯曉國;酈國浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06F19/00
• 分類號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 張法高

1.一種復(fù)雜線束膠帶纏繞方法，線束的纏繞采用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)進(jìn)行，其特征在于，針對(duì)具有N個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)且深度為M的線束，纏繞步驟如下：

1）將N條線束的一端固定于二叉樹模型的主節(jié)點(diǎn)處，再分別移動(dòng)各條線束的葉子節(jié)點(diǎn)端至合適位置，以滿足從主節(jié)點(diǎn)到各葉子節(jié)點(diǎn)間的線束分別拉展；所述二叉樹模型中二叉樹為只具有一個(gè)分叉的線束；

2)對(duì)線束從第M層的葉子節(jié)點(diǎn)開始向主節(jié)點(diǎn)方向纏繞，纏繞長度為L_1i+⊿L_1i，其中L_1i為第M層中第i個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)和其雙親結(jié)點(diǎn)間的樹枝長度，⊿L_1i為第一余量長度；

3）對(duì)線束從第M-1層的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行纏繞：當(dāng)節(jié)點(diǎn)為葉子節(jié)點(diǎn)時(shí)，直接從該節(jié)點(diǎn)開始向主節(jié)點(diǎn)方向纏繞，纏繞長度為L_2i+⊿L_2i，其中L_2i為第M-1層中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)至該節(jié)點(diǎn)的父母節(jié)點(diǎn)間的樹枝長度，⊿L_2i為第二余量長度；當(dāng)節(jié)點(diǎn)不是葉子節(jié)點(diǎn)時(shí)，將該節(jié)點(diǎn)的孩子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所有線束在該節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行合并，并從該節(jié)點(diǎn)處將對(duì)應(yīng)線束一并向主節(jié)點(diǎn)方向進(jìn)行纏繞，纏繞長度為L_2i+⊿L_2i；

4）重復(fù)步驟3），對(duì)第M-2層到第2層的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行纏繞；

5）將所有線束在主節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行合并，并從主節(jié)點(diǎn)處向背離葉子節(jié)點(diǎn)的方向纏繞一定距離。

2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜線束膠帶纏繞方法，其特征在于，線束的纏繞采用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)進(jìn)行，步驟1）中各條線束的葉子節(jié)點(diǎn)端的位置須保證多個(gè)膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)頭工作同時(shí)對(duì)不同葉子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行纏繞作業(yè)時(shí)，互不干擾。

3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜線束膠帶纏繞方法，其特征在于，不同節(jié)點(diǎn)的纏繞作業(yè)由多個(gè)膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)頭同時(shí)或排序進(jìn)行，對(duì)任一節(jié)點(diǎn)的纏繞作業(yè)在其孩子節(jié)點(diǎn)被全部纏繞完畢后至其父母節(jié)點(diǎn)開始纏繞之前進(jìn)行。

4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜線束膠帶纏繞方法，其特征在于，所述的⊿L_1i和⊿L_2i在不同節(jié)點(diǎn)處根據(jù)實(shí)際情況而定。

5.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜線束膠帶纏繞方法，其特征在于，當(dāng)線束的兩端均有分叉時(shí)，對(duì)兩端依次或同時(shí)執(zhí)行所述的步驟1）~5）。