[發(fā)明專利]一種固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610286239.9
• 申請(qǐng)日: 2016-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105752356A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋向陽(yáng);倪向東;張民;謝軍;黃劍宙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石河子開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)客科技咨詢服務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64F1/02
• 分類號(hào): B64F1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及民用無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，民用無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域得到了飛速的發(fā)展，特別是固定翼無(wú)人機(jī)航程遠(yuǎn)、空中飛行時(shí)間長(zhǎng)、速度快等方面與多旋翼無(wú)人機(jī)相比較優(yōu)勢(shì)明顯，但是固定翼無(wú)人機(jī)在起、降環(huán)節(jié)對(duì)跑道環(huán)境要求嚴(yán)格，同時(shí)對(duì)飛手的操作水平要求也較高。由于固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)跑道的開(kāi)闊性、長(zhǎng)度要求較高，大多數(shù)市區(qū)都無(wú)法滿足固定翼無(wú)人機(jī)的正常起降，特別是降落環(huán)節(jié)由于氣流等多方面原因，很難將無(wú)人機(jī)在指定的跑道進(jìn)行短距離安全降落。

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置，通過(guò)無(wú)人機(jī)降落時(shí)放下機(jī)尾減速拖鉤，拖鉤掛住的阻尼索對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行阻尼減速，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在跑道上短距離降落。

發(fā)明內(nèi)容

如前所述，為了將固定翼無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)短距離平穩(wěn)降落，本發(fā)明的目的是提供一種固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置，通過(guò)卷簧及阻攔索將飛機(jī)著陸時(shí)的慣性力快速的衰減。

本發(fā)明創(chuàng)造固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置其特征是：阻攔索（2）分別掛接在左卷收器（3）、右卷收器（4）內(nèi)的卷簧（8）的自由端上，左卷收器（3）、右卷收器（4）的卷簧（7）的固定端通過(guò)螺栓（5）緊定于固定座（8）的中心，卷簧（7）外部安裝有護(hù)罩（6）。

對(duì)于所述固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置，左卷收器（3）、右卷收器（4）上的護(hù)罩（6）的卷簧（8）自由端與阻攔索（2）的連接處開(kāi)口與飛機(jī)著陸方向一致。

對(duì)于所述固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置，左卷收器（3）、右卷收器（4）內(nèi)部的卷簧（7）安裝時(shí)卷簧旋轉(zhuǎn)方向相反。

附圖說(shuō)明

圖1是固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是卷收器結(jié)構(gòu)示意圖

附圖中

1.拖鉤2.阻攔索3.左卷收器4.右卷收器5.螺栓6.護(hù)罩7.卷簧8.固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。

如附圖所示，固定翼無(wú)人機(jī)著陸減速阻尼裝置，左卷收器（3）、右卷收器（4）分別通過(guò)固定座（8）的四個(gè)定位孔，固定于無(wú)人機(jī)指定著陸跑道上。

如附圖所示，左卷收器（3）、右卷收器（4）內(nèi)部的卷簧（7）不受力時(shí)為卷收狀態(tài)，卷簧（7）自由端掛接阻攔索（2），固定端通過(guò)螺栓（5）緊定與固定座（8）中心。

如附圖所示，當(dāng)無(wú)人機(jī)從預(yù)訂航線進(jìn)行降落時(shí)，此時(shí)通過(guò)飛控放下飛機(jī)尾部著陸落尾鉤（1），當(dāng)飛機(jī)滑跑通過(guò)固定于地表的著陸減速阻尼裝置的左卷收器（3）、右卷收器（4）中部時(shí)，尾鉤（1）掛上阻攔索（2），卷簧（7）受到飛機(jī)著陸時(shí)的慣性力后將被拉伸，卷簧起到阻尼作用。

如附圖所示，當(dāng)飛機(jī)尾鉤（1）掛上阻攔索（2）后，由于卷簧（7）的受力被拉伸，并具備一定的緩沖能力，并在卷簧（7）的卷收力作用下，固定翼飛機(jī)將被減速，最終實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)的短距離降落。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明創(chuàng)新進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明方案的宗旨和范圍，其均因涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。