[發明專利]農用無人機

在審

• 申請號: 201610286200.7
• 申請日: 2016-05-02
• 公開（公告）號: CN105711840A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 韓鵬飛
• 申請（專利權）人: 天津北洋通航航空技術有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08;B64C19/00;H04L29/08;G01C21/00
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技術領域

本發明涉及一種農用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

無人機可用于低空農情監測、植保、作物制種輔助授粉等。植保中使用最多的是噴灑農藥，其效率比人工打藥快百倍，還能避免人工打藥的中毒危險。而且，無人機旋翼產生向下的氣流，擾動了作物葉片，藥液更容易滲入，可以減少20%以上的農藥用量。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種農用無人機。

農用無人機，包括無人機本體，所述的無人機本體的上部設置有農藥盛放容器；所述的農藥盛放容器的下部設置有液量感應器；所述的液量感應器的一側設置有無線發射裝置；所述的無人機本體的里部設置有飛行控制板；所述的飛行控制板上設置有導航系統裝置；所述的飛行控制板上設置有遠程控制接收器；所述的無人機本體的下表面上設置有攝像頭；所述的無人機本體的四個角上設置有高轉速旋翼。

進一步地，所述的無人機本體的后部設置有電源。

進一步地，所述的農藥盛放容器的頂端設置有進液口。

進一步地，所述的農藥盛放容器的后部下方設置有噴灑管。

進一步地，所述的噴灑管上設置有控制閥。

進一步地，所述的控制閥與遠程控制接收器之間設置有操作桿。

本發明與現有技術相比較，其具有以下有益效果：本發明在投入使用時，先將農藥通過進液口進入到農藥盛放容器中儲存，飛行控制板控制裝置按著所指示的方向飛行，同時導航系統裝置給予方向的指導，攝像頭可以實時記錄飛行的軌跡并且記錄下農作物的生長情況，操作人員根據勘察的情況操作遠程控制器對作物噴灑農藥，遠程控制接收器將命令傳遞給無人機本體，控制操作桿打開控制閥實現對農作物噴灑農藥的動作，農藥從噴灑管噴出，高轉速旋翼產生向下的氣流，擾動了作物葉片，藥液更容易滲入，這樣一來可以減少20%以上的農藥用量，當液量感應器感應到農藥已低于警戒線時，則通過無線發射裝置通知操作人員，當無人機飛回時及時補充農藥，以便下一次的使用，本發明安裝簡單，拆卸簡單，攝像頭可以多次對農田進行巡查，幫助農戶更準確地了解糧食生長情況，從而更有針對性地播灑農藥，防治害蟲或是清除雜草，旋翼產生向下的氣流，擾動了作物葉片，藥液更容易滲入，可以減少20%以上的農藥用量，節約了成本并且增加了產業的效益。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的結構剖面圖。

1-無人機本體2-飛行控制板3-導航系統裝置4-噴灑管5-農藥盛放容器6-進液口7-控制閥8-液量感應器9-無線發射裝置10-操作桿11-遠程控制接收器12-電源13-攝像頭14-高轉速旋翼。

具體實施方式

第一實施例，如圖1所示，包括無人機本體1，所述的無人機本體1的上部設置有農藥盛放容器5；所述的農藥盛放容器5的下部設置有液量感應器8；所述的液量感應器8的一側設置有無線發射裝置9；所述的無人機本體1的里部設置有飛行控制板2；所述的飛行控制板2上設置有導航系統裝置3；所述的飛行控制板2上設置有遠程控制接收器11；所述的無人機本體1的下表面上設置有攝像頭13；所述的無人機本體1的四個角上設置有高轉速旋翼14。

所述的無人機本體1的后部設置有電源12。

所述的農藥盛放容器5的頂端設置有進液口6。

所述的農藥盛放容器5的后部下方設置有噴灑管4。

所述的噴灑管4上設置有控制閥7。

所述的控制閥7與遠程控制接收器11之間設置有操作桿10。