[發明專利]雙螺母滾珠絲杠副預緊力調節與測量裝置及直線進給系統

有效

• 申請號: 201610286086.8
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105965307B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李鐵民;李福華;姜峣;杜云松;賈石
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q17/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐寧,何家鵬

1.一種雙螺母滾珠絲杠副預緊力調節與測量裝置，其特征在于：它包括主絲杠螺母、螺母套筒、鎖緊螺母、預緊螺母、推力軸承、前碟簧固定板、第一碟簧、第二碟簧、后碟簧固定板、環形壓力傳感器、傳感器固定板、副絲杠螺母、副螺母連接板和工作臺連接板；

所述主絲杠螺母和副絲杠螺母通過滾珠間隔套接在滾珠絲杠上；所述螺母套筒為具有外螺紋的中空圓柱結構，所述螺母套筒的一端通過法蘭與所述主絲杠螺母緊固連接；所述鎖緊螺母和預緊螺母順次通過螺紋連接在所述螺母套筒上，所述預緊螺母遠離所述鎖緊螺母的一側設置有中空薄壁結構；所述推力軸承在預緊力的作用下與所述預緊螺母緊貼，所述推力軸承的內孔與所述預緊螺母的中空薄壁結構間隙配合；所述前碟簧固定板在預緊力的作用下與所述推力軸承緊貼，所述前碟簧固定板的兩側均設置有中空薄壁結構，所述前碟簧固定板靠近所述推力軸承一側的中空薄壁結構與所述預緊螺母的中空薄壁結構間隙配合；所述第一碟簧的外圓側在預緊力的作用下與所述前碟簧固定板緊貼，所述第一碟簧的內孔與所述前碟簧固定板遠離所述推力軸承一側的中空薄壁結構間隙配合；所述第二碟簧與所述第一碟簧反向放置，所述第二碟簧的內孔與所述第一碟簧的內孔在預緊力的作用下緊貼；所述后碟簧固定板與所述第二碟簧的外圓側在預緊力的作用下緊貼，所述后碟簧固定板的內孔與所述前碟簧固定板的中空薄壁結構間隙配合；所述環形壓力傳感器在預緊力的作用下與所述后碟簧固定板緊貼，所述環形壓力傳感器的內孔與設置在所述傳感器固定板一側的中空薄壁結構間隙配合，所述傳感器固定板在預緊力的作用下與所述環形壓力傳感器緊貼，所述傳感器固定板的另一側通過法蘭與所述副絲杠螺母緊固連接；所述副螺母連接板為L形板，L形板的一端通過法蘭與所述副絲杠螺母垂直緊固連接，所述L形板的另一端設置通過螺栓與所述工作臺連接板連接；位于所述L形板上的用于與所述工作臺連接板連接的螺栓孔為長圓孔。

2.如權利要求1所述的雙螺母滾珠絲杠副預緊力調節與測量裝置，其特征在于：所述螺母套筒、鎖緊螺母、預緊螺母、推力軸承、前碟簧固定板、第一碟簧、第二碟簧、后碟簧固定板、環形壓力傳感器和傳感器固定板均套接在所述滾珠絲杠上。

3.一種安裝有如權利要求1或2所述的雙螺母滾珠絲杠副預緊力調節與測量裝置的直線進給系統，其特征在于：它包括：

一固定底板，

一緊固連接在所述固定底板上的電機支撐板，

一緊固連接在所述電機支撐板上的電機，

一通過聯軸器與所述電機的輸出軸緊固連接的所述滾珠絲杠，

兩緊固連接在所述固定底板上且轉動支撐在所述滾珠絲杠的兩端的軸承座，

兩間隔分布在所述滾珠絲杠的兩側且與所述滾珠絲杠平行的導軌，

兩滑動連接在其中一所述導軌上的第一滑塊，

兩滑動連接在另一所述導軌上的第二滑塊，

一與所述第一滑塊和第二滑塊的頂部均緊固連接的工作臺，以及

一與所述工作臺的底部緊固連接的螺母座；

其中，所述螺母座與所述副絲杠螺母緊固連接，所述工作臺與所述工作臺連接板緊固連接。