[發明專利]一種球形電機斷電制動器

有效

• 申請號: 201610285442.4
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105743277B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 吳鳳英;張登權;李睿;翟獻超
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司12002
• 代理人: 劉書元

1.一種球形電機斷電制動器，其特征在于：包括設置在球形電機上的自轉制動系統和側傾制動系統，所述的自轉制動系統包括固定轉子輸出軸(4)上的自轉制動盤(6)和通過軸承(5)與輸出軸(4)相連的自轉制動器(3)，自轉制動盤(6)固定在轉子輸出軸(4)上，自轉制動器(3)套在自轉制動盤(6)上，并通過軸承(5)與轉子輸出軸(4)相連；

所述的側傾制動系統包括控制線(7)、控制線限位器(8)、側傾制動器(9)和控制線連接孔(10)，控制線(7)由兩根或大于兩根組成，均勻分布在球形電機定子(1)四周，控制線(7)一端固定在控制線連接孔(10)上，另一端穿過控制線限位器(8)和側傾制動器(9)，以及另一側相對的控制線限位器(8)后，固定在相對的另一端控制線連接孔上(10)。

2.根據權利要求1所述的球形電機斷電制動器，其特征在于：自轉制動器(3)由制動摩擦片(11)、壓片彈簧(12)、壓片彈簧限位桿(13)、摩擦片磁鐵(14)、摩擦片限位桿(15)、自轉制動電磁鐵(16)、支撐底座(17)組成，所述的摩擦片磁鐵(14)與制動摩擦片(11)相連接，制動摩擦片(11)通過摩擦片限位桿(15)設置在自轉制動盤(6)上部，所述的摩擦片磁鐵(14)上部相對位置設有自轉制動電磁鐵(16)，自轉制動電磁鐵(16)帶電時產生磁力吸引摩擦片磁鐵(14)，使制動摩擦片(11)離開自轉制動盤(6)，所述的壓片彈簧(12)通過壓片彈簧限位桿(13)設置在制動摩擦片(11)上，自轉制動電磁鐵(16)斷電時，在壓片彈簧(12)彈力的作用下，制動摩擦片(11)下壓與自轉制動盤(6)相接觸，實現對轉子輸出軸(4)的自轉制動，所述的自轉制動盤(6)設置在支撐底座(17)上。

3.根據權利要求1所述的球形電機斷電制動器，其特征在于：側傾制動器(9)由限位滾軸(18)、固定桿(19)、壓線盤(20)、壓盤彈簧(21)、壓盤彈簧限位桿(22)、側傾制動電磁鐵(23)、壓線盤磁鐵(24)、壓線盤限位桿(25)、承接座(26)組成，所述的壓線盤(20)通過壓線盤限位桿(25)設置在承接座(26)上，并沿壓線盤限位桿(25)上下移動，所述的壓線盤(20)上設有壓線盤磁鐵(24)，壓線盤磁鐵(24)上部設有側傾制動電磁鐵(23)，側傾制動電磁鐵(23)帶電時產生磁力吸引壓線盤磁鐵(24)，同時壓線盤(20)離開承接座(26)，所述的壓盤彈簧(21)通過壓盤彈簧限位桿(22)設置在壓線盤(20)上，側傾制動電磁鐵(23)斷電時磁性消失，壓盤彈簧(21)回彈，壓線盤(20)壓到承接座(26)上，同時將分別穿過側傾制動器(9)中的一對相對的限位滾軸(18)和壓線盤(20)的控制線(7)壓到承接座(26)上，使轉子輸出軸(4)所處的位置被固定，所述的限位滾軸(18)設置在固定桿(19)上。

4.根據權利要求1所述的球形電機斷電制動器，其特征在于：控制線(7)由兩根或大于兩根組成，每一根控制線(7)兩端分別和轉子輸出軸直接或者間接相連，構成一個閉合回路并能跟隨轉子輸出軸運動。

5.根據權利要求1所述的球形電機斷電制動器，其特征在于：控制線(7)為大于兩根時，每一根控制線(7)穿過同一個側傾制動器(9)，受同一個側傾制動器(9)控制。

6.根據權利要求1所述的球形電機斷電制動器，其特征在于：當側傾制動系統中由兩根控制線(7)組成時，兩根控制線(7)穿過均勻分布在球形電機外表面的控制線限位器(8)，通過同一個側傾制動器(9)固定在控制線連接孔(10)上。

7.根據權利要求1所述的球形電機斷電制動器，其特征在于：控制線限位器(8)均勻分布在球形電機定子(1)相同的緯度。