[發明專利]基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統

有效

• 申請號: 201610285102.1
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105800309B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 吳洪德;謝泰波;張海峰;葉建平
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司;韶能集團廣東綠洲生態科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于包括支架，可移動的設置于支架上的機械手組件,所述的機械手組件包括安裝在支架上的可上下移動的第一機械臂、安裝于所述的第一機械臂下端并與第一機械臂垂直可前后移動的第二機械臂，安裝于所述的第二機械臂下端的吸附組件，所述的吸附組件包括用于吸取紙模的第一真空吸附裝置，所述的第一真空吸附裝置用于從紙模定型機中將初步成型的濕紙模取出并放置在高溫烘干設備上烘干；

所述的吸附組件還包括設于第一真空吸附裝置下方的第二真空吸附裝置，所述的第二真空吸附裝置用于將高溫烘干后的紙模吸取出來并放到指定位置；

所述第一機械臂下端并位于第二機械臂的下方設有第三機械臂，所述的第三機械臂上設有第二縱向導軌，所述第一機械臂的下部還設有與第二縱向導軌相配合的第二導向件，所述的第三機械臂通過第二導向件架設在第一機械臂上，所述的第三機械臂上方并位于前后兩側的第二縱向導軌間設有第三傳動帶，所述的第二導向件上設有兩個第三導向輪、第四驅動裝置以及位于第三導向輪間并由第四驅動裝置驅動的第三驅動輪，所述的第三傳動帶一端固定在第三機械臂的端部，另一端穿過第三導向輪與第三驅動輪之間，繞過第三驅動輪后穿過第三驅動輪與另一第三導向輪之間，然后固定在第三機械臂上，當第四驅動裝置驅動第三驅動輪轉動時，所述的第三傳動帶相對于第三驅動輪向前或向后移動，從而帶動第三機械臂沿第二縱向導軌的設置方向向前或向后移動。

2.根據權利要求1所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于：所述的第二真空吸附裝置與所述的第三機械臂的端部固定連接，所述的第二真空吸附裝置的下端面設有數個用于進一步吸緊紙模的吸盤。

3.根據權利要求1所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于：所述的支架上設有橫向導軌以及固設在支架上并位于橫向導軌間的第一傳動帶，所述的機械手組件包括設置在橫向導軌上并與第一傳動帶配合的機座以及設置在機座上的第一驅動裝置，所述的機座內設有兩個第一導向輪以及位于第一導向輪間并由第一驅動裝置驅動的第一驅動輪，所述的第一傳動帶一端固定在橫向支架上，另一端穿過第一導向輪與第一驅動輪之間，繞過第一驅動輪后穿過第一驅動輪與另一第一導向輪之間，然后固定在橫向支架上，當第一驅動裝置驅動第一驅動輪轉動時，所述的機座因第一傳動帶的固定作用會沿橫向導軌橫向滑動行走。

4.根據權利要求3所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于：所述的機座上面向橫向導軌的一側設有與橫向導軌相配合的滑塊，所述的第一機械臂穿過機座并架設在其上，當第一驅動輪轉動時，通過滑塊帶動與其相連的機座橫向滑動，從而帶動設于機座上的第一機械臂橫向移動。

5.根據權利要求4所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于：所述的機座上還設有驅動第一機械臂上下移動的第二驅動裝置，所述的機座內設有由所述的第二驅動裝置驅動轉動的齒輪，所述的第一機械臂上設有與所述的齒輪相嚙合的齒條，當第二驅動裝置驅動齒輪轉動時，第一機械臂會沿著與齒輪嚙合處的切線方向來回的上下移動。

6.根據權利要求1所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于：所述的第二機械臂上設有第一縱向導軌，所述第一機械臂的下部設有與第一縱向導軌相配合的第一導向件，所述的第二機械臂通過第一導向件架設在第一機械臂上，所述的第二機械臂上方并位于前后兩側的第一縱向導軌間設有第二傳動帶，所述的第一導向件上設有兩個第二導向輪、第三驅動裝置以及位于第二導向輪間并由第三驅動裝置驅動的第二驅動輪，所述的第二傳動帶一端固定在第二機械臂上，另一端穿過第二導向輪與第二驅動輪之間，繞過第二驅動輪后穿過第二驅動輪與另一第二導向輪之間，然后固定在第二機械臂上，當第三驅動裝置驅動第二驅動輪轉動時，所述的第二傳動帶相對于第二驅動輪向前或向后移動，從而帶動第二機械臂沿第一縱向導軌的設置方向向前或向后移動。

7.根據權利要求6所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統，其特征在于：所述的第一導向件采用角碼通過螺絲鎖緊的方式安裝于第一機械臂上。