[發明專利]一種自動烤杯機

在審

• 申請號: 201610284597.6
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105772367A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 劉開俊;詹秀蘭;江愛美
• 申請（專利權）人: 福建欣弘機電設備有限公司
• 主分類號: B05D3/02
• 分類號: B05D3/02
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 徐開翟;何小星

1.一種自動烤杯機，其特征在于：包括依次設置的第一傳送帶(1)、熱烤裝置(2)和第二傳送帶(3)；

所述熱烤裝置(2)包括烤杯室(25)、設置在烤杯室(25)頂部的抓取機構(21)和設置在烤杯室(25)底部的烤杯筒(22)；

所述抓取機構(21)包括二維移動機構(211)和撐爪組件(212)；所述二維移動機構(211)包括沿第一傳送帶(1)傳送方向水平設置在烤杯室(25)頂部的水平橫向導軌(2111)和與橫向導軌(2111)垂直滑動套設的水平縱向導軌(2112)；所述撐爪組件(212)包括豎直設置且滑動套設在水平縱向導軌(2112)上的撐爪伸縮桿(2121)和連接在撐爪伸縮桿(2121)底部的撐爪(2122)；

所述烤杯筒(22)為可變形彈性結構；所述烤杯筒(22)側壁豎直設置有烤杯筒開合線(221)；所述烤杯筒開合線(221)兩邊設置有第一氣動裝置(222)；所述第一氣動裝置(222)驅動烤杯筒(22)沿烤杯筒開合線(221)開合；所述烤杯筒(22)上端設置杯子入口(223)；所述烤杯筒(22)內壁設置加熱層(224)。

2.如權利要求1所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述第一傳送帶(1)傳送末端設置有杯子擋板(11)；所述杯子擋板(11)位于烤杯室(25)內。

3.如權利要求2所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述撐爪伸縮桿(2121)由第二氣動裝置驅動豎直伸縮；所述撐爪(2122)包括中心對稱設置在撐爪伸縮桿(2121)底部的至少三個撐爪固定支撐體(2124)和對應撐爪固定支撐體(2124)設置且與撐爪固定支撐體(2124)鉸接的撐爪活動外撐體(2125)；所述撐爪活動外撐體(2125)與對應撐爪固定支撐體(2124)分別通過對應設置的第三氣動裝置(2126)驅動相對轉動形成外撐動作。

4.如權利要求3所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述第二傳送帶(3)傳送始端位于烤杯室(25)內。

5.如權利要求4所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述自動烤杯機還包括設置在第二傳送帶(3)上方的冷卻裝置(4)；所述冷卻裝置(4)包括冷卻箱(41)；所述冷卻箱(41)頂部設置風扇(42)；所述冷卻箱(41)側壁設置活動門(43)。

6.如權利要求5所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述烤杯筒開合線(221)兩邊的烤杯筒(22)上分別固定設置有合板(225)；所述烤杯室(25)還包括對應合板(225)豎直固定設置在烤杯室(25)底部的固定板(251)；所述第一氣動裝置(222)的氣缸固定設置在固定板(251)上；所述第一氣動裝置(222)的推桿與合板(225)連接。

7.如權利要求6所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述自動烤杯機還包括控制系統(5)；所述第二氣動裝置、第三氣動裝置(2126)以及第一氣動裝置(222)分別與控制系統(5)電信號連接；所述控制系統(5)分別控制第二氣動裝置、第三氣動裝置(2126)以及第一氣動裝置(222)的啟停；所述控制系統(5)還與加熱層(224)電連接；所述控制系統(5)控制加熱層(224)電源開閉。

8.如權利要求7所述的一種自動烤杯機，其特征在于：所述烤杯室(25)側面設置有防熱輻射透明門(252)；所述防熱輻射透明門(252)上設置有開合感應器(253)；所述開合感應器(253)觸發控制器(5)開閉所述自動烤杯機的電源開關。