[發(fā)明專(zhuān)利]空間多光束激光發(fā)射裝置、多通道接收裝置和探測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610284566.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105785343A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張珂殊;邵永社;王佩斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/484
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/484;G01S7/486
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種空間多光束的激光發(fā)射裝置，其特征在于包括：

激光發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射多束激光；

發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，用于偏轉(zhuǎn)并發(fā)射所述多束激光，使多束激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間多光束的激光發(fā)射裝置，其特征在于， 所述激光發(fā)射機(jī)包括一個(gè)激光器，通過(guò)激光器光束分光發(fā)射多束激光，或 者所述激光發(fā)射機(jī)包括多個(gè)激光器，同步或分時(shí)發(fā)射多束激光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間多光束的激光發(fā)射裝置，其特征在于， 所述多束激光之間有固定的夾角。

4.一種空間多通道激光接收裝置，其特征在于包括：

光電探測(cè)單元，用于探測(cè)經(jīng)目標(biāo)反射的多束激光信號(hào)，所述光電探測(cè) 單元包括與反射的多束激光信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空間多通道激光接收裝置，其特征在于， 所述通道為一維或二維分布。

6.一種空間多通道激光探測(cè)裝置，其特征在于包括：

激光發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射多束激光；

光電探測(cè)單元，用于探測(cè)經(jīng)目標(biāo)反射的所述多束激光信號(hào)，所述光電 探測(cè)單元包括與反射的多束激光信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間多通道激光探測(cè)裝置，其特征在于， 所述光電探測(cè)單元在每個(gè)通道內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)探測(cè)器或者設(shè)置單個(gè)、多元 或陣列形式的探測(cè)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間多通道激光探測(cè)裝置，其特征在于， 多束激光與反射的多束激光信號(hào)的光路同軸或者互相平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間多通道激光探測(cè)裝置，其特征在于還 包括：

發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，用于偏轉(zhuǎn)并發(fā)射所述多束激光，使多束激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)；

接收光學(xué)系統(tǒng)，用于接收經(jīng)目標(biāo)反射的所述多束激光信號(hào)；

優(yōu)選的，兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)為同軸光路的同一光學(xué)系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空間多通道激光探測(cè)裝置，其特征在于， 所述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和/或接收光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置有掃描機(jī)構(gòu)，用于改變激光束的 指向；優(yōu)選的所述多束激光指向與空間多通道激光探測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)方向呈 一定角度；優(yōu)選的掃描結(jié)構(gòu)為振鏡掃描機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鏡掃描機(jī)構(gòu)或者雙楔鏡掃 描機(jī)構(gòu)。