[發明專利]關節式運動施夾器

有效

• 申請號: 201610284018.8
• 申請日: 2011-07-14
• 公開（公告）號: CN105769281B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 肯尼斯·惠特菲爾德;喬鮑·L·雷蒂
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128;A61B17/11
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種手術軸組件，其構造為選擇性地連接至手術裝置的傳動組件，所述軸組件包括：

第一管狀構件，其限定縱軸線；

第二管狀構件，其限定縱軸線，所述第二管狀構件從所述第一管狀構件向遠側定位，所述第二管狀構件支撐多個手術夾子并且構造為將所述多個手術夾子中的每個單個夾子單獨地向遠側推進，以便在所述手術裝置的每單次發射時使得所述多個手術夾子中的單個夾子成形，所述第一管狀構件和所述第二管狀構件通過共同的樞轉軸線樞轉地連接，所述樞轉軸線垂直于所述第一管狀構件的所述縱軸線和所述第二管狀構件的所述縱軸線；

其中所述第二管狀構件包括具有并置的一對鉗夾的鉗夾組件，所述鉗夾組件具有間隔狀態和接近狀態，所述間隔狀態用于將單個未成形夾子完全地接收在一對鉗夾之間；在所述接近狀態中，所述一對鉗夾使得布置在它們之間的單個夾子成形，其中所述一對鉗夾沿橫向于所述第二管狀構件的縱軸線的方向接近；以及

關節式運動機構，其可操作地連接在所述第一管狀構件和所述第二管狀構件之間，所述關節式運動機構包括：

齒輪齒條，其具有縱向地布置于其上的多個輪齒，所述齒輪齒條位于所述第一管狀構件內；以及

至少一個齒輪，其與所述位于第一管狀構件內的齒輪齒條可操作地連接；以及

齒輪段，其從所述第二管狀構件向近側延伸，所述齒輪段相對于所述第二管狀構件固定，所述齒輪段與所述至少一個齒輪可操作地連接以使所述第二管狀構件繞著所述樞轉軸線相對于所述第一管狀構件樞轉。

2.根據權利要求1所述的手術軸組件，其中，所述關節式運動機構使得所述第二管狀構件以與所述第一管狀構件的縱軸線呈高達90°的角度繞著所述樞轉軸線樞轉。

3.根據權利要求1所述的手術軸組件，進一步包括旋轉機構，所述旋轉機構包括定位在所述手術裝置的所述傳動組件的近側部附近的轉盤和帶，所述轉盤限定內通道和內表面，所述帶限定構造為從所述轉盤的所述內表面接收旋轉力并將所述旋轉力傳送給所述傳動組件的部分的波狀外形外表面。

4.根據權利要求3所述的手術軸組件，其中，所述轉盤與所述帶可滑動地聯接以允許所述傳動組件相對于所述轉盤縱向移動。

5.根據權利要求1所述的手術軸組件，其中，所述第二管狀構件包括大致平行的兩個齒輪段。

6.根據權利要求1所述的手術軸組件，其中，所述第二管狀構件包括夾子釘倉件，在所述夾子釘倉件中包含多個緊固件。

7.根據權利要求1所述的手術軸組件，進一步包括旋轉機構，所述旋轉機構與所述鉗夾組件可操作地連接并且為所述鉗夾組件提供旋轉力。

8.根據權利要求1所述的手術軸組件，其中，所述關節式運動機構包括可旋轉以使所述第二管狀構件樞轉的控制球形柄。