[發明專利]一種監控方法、設備及系統

在審

• 申請號: 201610283248.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107343165A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 谷川;徐卓東;陳樹毅;徐杰;洪暉潞;唐小進
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

技術領域

本申請涉及監控技術領域，特別涉及一種監控方法、設備及系統。

背景技術

隨著視頻監控技術的不斷發展，視頻監控技術得到越來越廣泛的應用。然而由于單一攝像頭的拍攝范圍有限，而對于大場景的監控需求越來越多，為滿足大場景的監控需要，現有技術中引入了多個攝像頭聯合監控的方案，以得到大拍攝范圍的監控信息。

現有技術中，多個攝像頭聯合監控時，為得到大拍攝范圍的監控圖像，通常引入視頻拼接服務器，多個攝像頭采集視頻圖像后，由視頻拼接服務器拼接得到大拍攝范圍的視頻圖像。

應用上述方式雖然能夠得到較大拍攝范圍的視頻圖像，但是由于攝像頭僅僅能夠拍攝到遠景狀態下的圖像，而實際應用中監控場景是復雜多變的，所以應用上述方式獲得的監控圖像不利于視頻監控。

發明內容

本申請實施例公開了一種監控方法、設備及系統，以得到在獲得大拍攝范圍監控圖像的同時獲得監控場景中的近景監控信息。

為達到上述目的，本申請實施例公開了一種監控方法，應用于監控設備，所述監控設備包括：至少一個圖像處理裝置和球型攝像機；其中，所述圖像處理裝置包括：至少一個攝像頭、一個可編程邏輯器件、一個系統級芯片SOC和一個數字信號處理器，各個攝像頭的拍攝范圍不完全重合且構成連續的拍攝范圍；

所述方法包括：

所述攝像頭采集圖像，并將所采集的圖像發送至所述可編程邏輯器件；

所述可編程邏輯器件接收來自所述攝像頭的圖像后，對接收到的圖像進行 拼接處理，并將拼接后的圖像經過所述SOC發送至所述數字信號處理器；

所述數字信號處理器對拼接后的圖像進行壓縮處理，并將壓縮后的圖像發送至所述球型攝像機；

所述球型攝像機獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述球型攝像機的PTZ坐標系中的位置信息，根據所獲得的位置信息對所述跟蹤區域對應的場景進行近景拍攝，并根據所拍攝的近景圖像獲得所述場景中對象的運動軌跡，根據所述運動軌跡調整拍攝角度，進而獲得針對所述場景中對象的近景監控信息。

在本申請的一種具體實現方式中，在所述獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述球型攝像機的PTZ坐標系中的位置信息之前，還包括：

所述數字信號處理器根據預設的區域識別算法，獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域；根據預先獲得的各個攝像頭對應的XY坐標系與所述球型攝像機的PTZ坐標系之間的對應關系，獲得所述跟蹤區域在所述PTZ坐標系中的位置信息，并向所述球型攝像機發送所獲得的位置信息；

所述獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述球型攝像機的PTZ坐標系中的位置信息，包括：

根據所述數字信號處理器發送的位置信息，獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述PTZ坐標系中的位置信息。

在本申請的一種具體實現方式中，所述向所述球型攝像機發送所獲得的位置信息，包括：

在所獲得的位置信息滿足預設的跟蹤規則且所述球型攝像機處于空閑狀態的情況下，向所述球型攝像機發送所獲得的位置信息。

在本申請的一種具體實現方式中，在所述獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述球型攝像機的PTZ坐標系中的位置信息之前，還包括：

將所述壓縮后的圖像發送至顯示終端；

所述獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述球型攝像機的PTZ坐標系中的位置信息，包括：

根據所述顯示終端發送的所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述球型攝像 機的PTZ坐標系中的位置信息，獲得所述壓縮后的圖像中的跟蹤區域在所述PTZ坐標系中的位置信息，其中，所述顯示終端發送的位置信息為：所述顯示終端根據預先獲得的各個攝像頭對應的XY坐標系與所述球型攝像機的PTZ坐標系之間的對應關系獲得的。

在本申請的一種具體實現方式中，所述預先獲得的各個攝像頭對應的二維坐標系與所述球型攝像機的PTZ坐標系之間的對應關系，通過以下方式獲得：

所述球型攝像機向所述數字信號處理器發送標定指令，其中，所述標定指令中攜帶待標定攝像頭的標識；

所述數字信號處理器獲得所述待標定攝像頭拍攝的第一圖像，并從所述球型攝像機獲得針對當前場景的第二圖像；根據像素點的XY坐標，從所述第一圖像和所述第二圖像中獲得預設數量個像素值間相似度大于預設相似度閾值的目標像素點；將所述目標像素點的XY坐標發送至所述球型攝像機；

所述球型攝像機獲得所述目標像素點的XY坐標對應的PTZ坐標，并將所述目標像素點的PTZ坐標發送至所述數字信號處理器；