[發(fā)明專(zhuān)利]多級(jí)飛行器控制系統(tǒng)和方法、多級(jí)飛行器和導(dǎo)彈和火箭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610282645.8
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105836161B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小軍;舒暢;陳江瀾;艾之恒;趙新強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京零壹空間科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/26
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/26;F42B15/01
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

1.一種多級(jí)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，多級(jí)飛行器包括第一級(jí)，其特征在于：包括姿控設(shè)備，所述姿控設(shè)備包括設(shè)置于多級(jí)飛行器頭部的末級(jí)姿控裝置，還包括：

姿態(tài)傳感器，用于實(shí)時(shí)采集所述多級(jí)飛行器的俯仰角度，和/或，實(shí)時(shí)采集所述多級(jí)飛行器的偏航角度；

飛行器姿態(tài)控制器，所述飛行器姿態(tài)控制器為集成式飛行器姿態(tài)控制器，所述集成式飛行器姿態(tài)控制器設(shè)置在多級(jí)飛行器頭部，用于：實(shí)時(shí)接收所述俯仰角度，和/或，所述偏航角度；并根據(jù)所述俯仰角度，和/或，所述偏航角度，控制所述姿控設(shè)備的推力和/或所述姿控設(shè)備的開(kāi)關(guān)；

集成式飛行器姿態(tài)控制器用于在所述多級(jí)飛行器帶有所述第一級(jí)的飛行時(shí)，控制所述末級(jí)姿控裝置產(chǎn)生推力P₁，

P₁*L₁>M_需1

其中M_需1為所述多級(jí)飛行器在帶有第一級(jí)的飛行時(shí)所需的俯仰力矩或偏航力矩，L₁為所述多級(jí)飛行器在帶有第一級(jí)的飛行時(shí)的第一質(zhì)心位置與所述末級(jí)姿控裝置之間的垂直距離；

在所述第一級(jí)從所述多級(jí)飛行器分離后，所述集成式飛行器姿態(tài)控制器控制所述末級(jí)姿控裝置產(chǎn)生推力P₁，

P₁*L₂>M_需2

其中，L₂為所述第一級(jí)從所述多級(jí)飛行器分離后的多級(jí)飛行器的第二質(zhì)心位置與所述末級(jí)姿控裝置之間的垂直距離，M_需2為所述第一級(jí)所述多級(jí)飛行器分離后的所述多級(jí)飛行器所需的俯仰力矩或偏航力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述姿控設(shè)備還包括設(shè)置于多級(jí)飛行器的第一級(jí)的一級(jí)姿控裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述多級(jí)飛行器在帶有所述第一級(jí)的飛行時(shí)，集成式飛行器姿態(tài)控制器控制所述末級(jí)姿控裝置產(chǎn)生推力P₁和/或所述一級(jí)姿控裝置產(chǎn)生推力P_2需2，

其中，M_需1為所述多級(jí)飛行器在帶有第一級(jí)的飛行時(shí)所需的俯仰力矩或偏航力矩，L₁為所述多級(jí)飛行器在帶有第一級(jí)的飛行時(shí)的第一質(zhì)心位置與所述末級(jí)姿控裝置之間的垂直距離，L₃為所述多級(jí)飛行器在帶有第一級(jí)的飛行時(shí)的第一質(zhì)心位置與所述一級(jí)姿控裝置之間的垂直距離；

在所述第一級(jí)從所述多級(jí)飛行器分離后，所述集成式飛行器姿態(tài)控制器控制末級(jí)姿控裝置產(chǎn)生推力P₁，

P₁*L₂>M_需2

其中，L₂為所述第一級(jí)從所述多級(jí)飛行器分離后的多級(jí)飛行器的第二質(zhì)心位置與所述末級(jí)姿控裝置之間的垂直距離，M_需2為所述第一級(jí)所述多級(jí)飛行器分離后的所述多級(jí)飛行器所需的俯仰力矩或偏航力矩。